[实用新型]一种弹性体试样制备系统有效

专利信息
申请号: 202320206615.4 申请日: 2023-02-14
公开(公告)号: CN219391517U 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 陈启扬;陈战;董青山 申请(专利权)人: 襄阳启扬软件科技有限公司
主分类号: G01N1/28 分类号: G01N1/28;G01N1/04
代理公司: 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 代理人: 严崇姚
地址: 441000 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 弹性体 试样 制备 系统
【权利要求书】:

1.一种弹性体试样制备系统,其特征在于:包括机架(9)和装于机架(9)上依次连接的坯料准备装置(1)、装夹装置(2)、切边/切片装置(3)、试样冲切成型装置(4)、转盘送料装置(5)和码盘装置(8);其中,所述坯料准备装置(1)包括输送线(10);所述装夹装置(2)包括气动机械手(12)和坯料传送机构;所述切边/切片装置(3)包括切边/切片模模架(16)和装于切边/切片模模架(16)上的切刀装置;所述试样冲切成型装置(4)包括转运机械手(20)和冲切成型装置(21);所述转盘送料装置(5)包括旋转机械手(22)和分割器转盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的转盘送料装置(5)包括尺寸检测装置(6)和喷码装置(7);所述尺寸检测装置(6)和喷码装置(7)设置在分割器转盘(23)的外侧的机架(9)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的坯料传送机构包括直线模组(11)、移动模板(15)和夹紧机构(13);所述直线模组(11)位于输送线(10)尾端与切边/切片模模架(16)之间,移动模板(15)设置在直线模组(11)上,并可沿直线模组(11)滑动;所述夹紧机构(13)装于移动模板(15)上;所述气动机械手(12)上设有吸盘;所述移动模板(15)由底板和切片垫板构成;所述夹紧机构(13)由升降机构和夹片构成,升降机构由滑台气缸和夹片安装板构成,夹片安装在夹片安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的装夹装置(2)还包括清扫装置(14);所述清扫装置(14)设置在气动机械手(12)上,与移动模板(15)配合。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的切刀装置包括双级气缸(17)、侧面切刀(18)和端面切刀(19);所述切边/切片模模架(16)由竖直安装板和顶部安装板构成,竖直安装板上装有直立的滑轨及配合的滑块,双级气缸(17)装于顶部安装板上,双级气缸(17)与滑块连接,侧面切刀(18)和端面切刀(19)装于刀架上,刀架与滑块固定连接;所述侧面切刀(18)和端面切刀(19)呈90°布置,侧面切刀(18)刀口低于端面切刀(19)刀口。

6.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的转运机械手(20)包括转运机械手支架、转运机械手横移机构、转运机械手升降机构、转运机械手翻转机构和转运机械手抓取机构,设置在切边/切片装置(3)的尾端侧面;所述冲切成型装置(21)包括弹性体试样模具和成型压力机构,设置在转运机械手(20)与转盘送料装置(5)之间;所述成型压力机构包括模架和成型气缸,模架上设有移动模板和底板;所述弹性体式样模具包括根据试样形状设计的成型切刀和下模垫板,成型切刀安装在移动模板上,下模垫板安装在模架的底板上。

7.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的旋转机械手(22)包括旋转机械手支架、旋转机械手横向移动机构、旋转机械手旋转机构和旋转机械手抓取机构,设置在切边/切片装置(3)与转盘送料装置(5)之间的位置;所述分割器转盘(23)包括圆盘及其旋转驱动机构,圆盘上设有成型试样转入工位、尺寸检测工位、喷码工位和成型试样转出工位。

8.根据权利要求7所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的圆盘尺寸检测工位外侧设有尺寸检测装置(6);所述圆盘喷码工位外侧设有喷码装置(7)。

9.根据权利要求8所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的尺寸检测装置(6)包括检测支架、检测升降装置和位移传感器;所述检测升降装置安装在检测支架上,位移传感器固定在检测升降装置上;所述喷码装置(7)包括喷码支架、喷码器和控制单元;所述喷码器固定在喷码支架上。

10.根据权利要求1-2、4、8-9中任一项所述的一种弹性体试样制备系统,其特征在于:所述的码盘装置(8)由码盘机械手(24)、托盘支架和托盘(25)组成;所述码盘机械手(24)包括码盘机械手机架、伺服驱动横向移动装置、伺服驱动纵向移动装置、码盘机械手升降装置、码盘机械手旋转装置和码盘机械手吸盘;所述伺服驱动横向移动装置固定在码盘机械手支架上,伺服驱动纵向移动装置与伺服驱动横向移动装置相连,码盘机械手升降装置与伺服驱动纵向移动装置相连,码盘机械手旋转装置安装在码盘机械手升降装置的下端,码盘机械手吸盘安装码盘机械手旋转装置上;所述托盘支架包括2个支撑柱和一个托盘托板;所述托盘(25)与托盘支架配合。

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