[实用新型]一种金属加工三面翻转机构

权利要求书

1.一种金属加工三面翻转机构，包括有机体（1）及活动连接于机体（1）上方的夹具（2），所述机体（1）位于夹具（2）的上方通过三平动机构（3）连接有加工装置（4），其特征在于，所述机体（1）连接有翻转装置（5），该翻转装置（5）包括有连接于机体（1）一侧的轴承座（6）和翻转气缸（7），所述轴承座（6）穿设有同步轴（8），该同步轴（8）穿设有主动轮（9），所述夹具（2）与机体（1）之间通过转轴（10）连接，该转轴（10）对应主动轮（9）穿设有从动轮（11），所述主动轮（9）与从动轮（11）之间通过皮带（12）连接，所述翻转气缸（7）的气缸杆连接有联动块（13），该联动块（13）的一端与皮带（12）连接，另一端通过导轨组件（14）连接机体（1），所述翻转气缸（7）的气缸壁连接有用于夹具（2）90°工位、0°工位和负90°工位定向的磁性开关感应组（15），所述夹具（2）的两端分别连接有正反转限位机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述夹具（2）包括有翻转轴（17）和分别连接于翻转轴（17）的压料机构（18），所述翻转轴（17）的两端分别连接转轴（10），两所述转轴（10）与机体（1）之间通过旋转支撑座（19）连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述翻转轴（17）的两端连接正反转限位机构（16），所述正反转限位机构（16）包括有对应压料机构（18）设置的限位板（20），该限位板（20）的一端与翻转轴（17）连接，另一端位于旋转支撑座（19）的一侧连接有两组限位螺栓（21），其中一所述限位螺栓（21）处于夹具（2）90°工位时与旋转支撑座（19）的一侧抵接，另一所述限位螺栓（21）处于负90°工位时与旋转支撑座（19）的另一侧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述机体（1）位于旋转支撑座（19）的一侧连接有连接板（22），该连接板（22）位于夹具（2）的一侧分别连接有第一摆动轴（23）和第二摆动轴（24），所述第一摆动轴（23）转动连接摆动气缸（35）的气缸杆，所述第二摆动轴（24）连接有摆动板（25），该摆动板（25）对应翻转轴（17）的一侧连接有用于夹具（2）0°工位时抵接的限位螺栓（21），摆动板（25）的一端与所述摆动气缸（35）的气缸壁转动连接，所述翻转轴（17）的一侧对应用于夹具（2）0°工位时抵接的所述限位螺栓（21）连接有限位臂（26）。

5.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述压料机构（18）包括有底板（27）以及连接于底板（27）一端的支撑板（28），所述底板（27）位于支撑板（28）相对向的一端活动连接有压料气缸（29），该压料气缸（29）连接有压板（30），并通过所述压板（30）与支撑板（28）夹紧铝材。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述底板（27）位于压料气缸（29）的一侧开设有活动槽（31），所述压料气缸（29）的气缸杆连接有活动板（32），该活动板（32）的一端贯穿活动槽（31），并位于所述活动板（32）的另一侧连接有锁件（33），并通过所述锁件（33）调节与活动板（32）的间距夹紧底板（27）。

7.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述翻转装置（5）设置有两组，其分别连接于机体（1）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述磁性开关感应组（15）包括有分别对应用于夹具（2）90°工位、0°工位和负90°工位的磁性开关感应器（34）。