[实用新型]物料抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种物料抓取机构，包括架体，第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台横向设置且其安装于架体，以用于物料的横向移动；第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台竖向设置且其安装于第一丝杠滑台的滑动座，以用于物料的纵向移动；吸附件，所述吸附件包括固定块和吸附气嘴，所述固定块安装于第二丝杠滑台的滑动座，所述吸附气嘴连接于固定块，以用于吸附物料。它涉及无线通信终端零件装配的技术领域技术领域，采用上述技术方案后，本实用新型可实现自动化物料的取放，提高了生产效率且减少了人工上料的风险。

技术领域

本实用新型涉及无线通信终端零件装配的技术领域，具体涉及一种物料抓取机构。

背景技术

无线通信终端指的是通过无线电或无线电波使人们享受通信业务的工具，其承担着为用户提供良好的用户界面、完成所需业务功能和接入通信网络等多方面任务。

手机作为无线通信终端的一种，其在生产过程中，需要经过组装和测验等过程，但是现有生产手机的流水线或检测台中通常采用人工上料，生产效率较低，且生产过程中人工上料容易产生操作风险。

有鉴于此，本实用新型针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物料抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种物料抓取机构，包括

架体，

第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台横向设置且其安装于架体，以用于物料的横向移动；

第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台竖向设置且其安装于第一丝杠滑台的滑动座，以用于物料的纵向移动；

吸附件，所述吸附件包括固定块和吸附气嘴，所述固定块安装于第二丝杠滑台的滑动座，所述吸附气嘴连接于固定块，以用于吸附物料。

在其中一种实施例中，所述固定块连接有多个安装柱，所述吸附气嘴设置有多组且多组吸附气嘴分别安装于多个安装柱。

在其中一种实施例中，所述吸附件还包括转动电机，所述转动电机固定于第二丝杠滑台的滑动座，所述固定块安装于转动电机的旋转轴。

在其中一种实施例中，所述第二丝杠滑台的滑动座安装有竖板，所述竖板固定有稳定块，所述转动电机的旋转轴转动连接于稳定块。

在其中一种实施例中，所述架体设置有用于关闭第一丝杠滑台运作的第一光传感器，所述第一丝杠滑台的滑动座固定有第一遮挡片。

在其中一种实施例中，所述第二丝杠滑台的下端设置有用于关闭第二丝杠滑台运作的第二光传感器，所述第二丝杠滑台的滑动座固定有第二遮挡片。

在其中一种实施例中，所述稳定块安装有用于关闭转动电机旋转的第三光传感器，所述转动电机的旋转轴套设有连接块，所述连接块安装有第三遮挡片。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下优点，架体作为主体支撑部件，可集成第一丝杠滑台、第二丝杠滑台和吸附件，将多个部件安装于相应的生产流水线，物料取用时，先通过吸附件将加工物料吸附，第二丝杠滑台可带动物料纵向移动，第一丝杠滑台可带动第二丝杠滑台横向移动，通过第一丝杠滑台和第二丝杠滑台的配合，可自动化的实现物料位置的转移，从而无需人工参与，不仅提高了生产效率，也减少了人工转移物料容易产生的生产事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。