[实用新型]物料抓取机构

权利要求书

1.一种物料抓取机构,其特征在于：包括

架体(1)，

第一丝杠滑台(2)，所述第一丝杠滑台(2)横向设置且其安装于架体(1)，以用于物料的横向移动；

第二丝杠滑台(3)，所述第二丝杠滑台(3)竖向设置且其安装于第一丝杠滑台(2)的滑动座，以用于物料的纵向移动；

吸附件(4)，所述吸附件(4)包括固定块(41)和吸附气嘴(42)，所述固定块(41)安装于第二丝杠滑台(3)的滑动座，所述吸附气嘴(42)连接于固定块(41)，以用于吸附物料。

2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于：所述固定块(41)连接有多个安装柱(411)，所述吸附气嘴(42)设置有多组且多组吸附气嘴(42)分别安装于多个安装柱(411)。

3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于：所述吸附件(4)还包括转动电机(43)，所述转动电机(43)固定于第二丝杠滑台(3)的滑动座，所述固定块(41)安装于转动电机(43)的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的物料抓取机构，其特征在于：所述第二丝杠滑台(3)的滑动座安装有竖板(7)，所述竖板(7)固定有稳定块(71)，所述转动电机(43)的旋转轴转动连接于稳定块(71)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的物料抓取机构，其特征在于：所述架体(1)设置有用于关闭第一丝杠滑台(2)运作的第一光传感器(5)，所述第一丝杠滑台(2)的滑动座固定有第一遮挡片(51)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的物料抓取机构，其特征在于：所述第二丝杠滑台(3)的下端设置有用于关闭第二丝杠滑台(3)运作的第二光传感器(6)，所述第二丝杠滑台(3)的滑动座固定有第二遮挡片(61)。

7.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于：所述稳定块(71)安装有用于关闭转动电机(43)旋转的第三光传感器(8)，所述转动电机(43)的旋转轴套设有连接块(81)，所述连接块(81)安装有第三遮挡片(82)。