[实用新型]一种立体车库

说明书

本实用新型提供一种立体车库，包括：立体车库本体；主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。根据本实用新型实施例的立体车库在单一设备损坏时可保证车辆进出车库高效运转。

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

目前我国研制和使用的机械式停车设备共有9大类，分别为升降横移类、垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类和汽车专用升降机类等，不同类型的设备适用于不同的场合。

平面移动类机械式停车设备包含升降机、横移车、搬运机器人、出入口等，其中升降机负责搬运车辆上升及下降，横移车负责车辆在每层巷道的水平移动，搬运机器人负责运送车辆进、出停车位，出入口则是人机交互区域。该型式立体车库设备多，运转逻辑较为复杂，存在一定的故障率，当单个设备发生故障时，如何保证整个车库的高效运转，是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种立体车库，能够在单一设备损坏时保证车辆进出车库的高效运转。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的立体车库，包括：

立体车库本体；

主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；

多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；

冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。

进一步地，所述立体车库本体包括四层单体车库，四层所述单体车库上下贯穿设有第一通道，所述第一通道内设置所述主升降机。

进一步地，所述第一通道的顶部开口处设有出入口层。

进一步地，所述第一通道为四个，两两所述第一通道邻接分别设于所述立体车库本体的两侧。

进一步地，所述单体车库内横向设有托运轨道，所述托运轨道的两侧设置有存储车位，所述水平移运装置可移动地设在所述托运轨道上。

进一步地，所述水平移运装置包括：

移运小车，所述移运小车可移动地设在所述托运轨道上，所述移运小车用于承载车辆；

搬运机器人，所述搬运机器人安装在所述移运小车上，所述搬运机器人用于搬运车辆。

进一步地，四层所述单体车库的所述托运轨道上下位置重合，

四层所述单体车库还上下贯穿设有第二通道，所述第二通道分别垂直连接四层所述托运轨道的一端，所述第二通道内安装所述冗余升降机，所述水平移运装置移动至所述托运轨道的一端以通过所述冗余升降机转运至其他各层所述单体车库。

进一步地，所述主升降机包括：

升降平台；