[实用新型]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

立体车库本体；

主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；

多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；

冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库本体包括四层单体车库，四层所述单体车库上下贯穿设有第一通道，所述第一通道内设置所述主升降机。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述第一通道的顶部开口处设有出入口层。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述第一通道为四个，两两所述第一通道邻接分别设于所述立体车库本体的两侧。

5.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述单体车库内横向设有托运轨道，所述托运轨道的两侧设置有存储车位，所述水平移运装置可移动地设在所述托运轨道上。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述水平移运装置包括：

移运小车，所述移运小车可移动地设在所述托运轨道上，所述移运小车用于承载车辆；

搬运机器人，所述搬运机器人安装在所述移运小车上，所述搬运机器人用于搬运车辆。

7.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，四层所述单体车库的所述托运轨道上下位置重合，

四层所述单体车库还上下贯穿设有第二通道，所述第二通道分别垂直连接四层所述托运轨道的一端，所述第二通道内安装所述冗余升降机，所述水平移运装置移动至所述托运轨道的一端以通过所述冗余升降机转运至其他各层所述单体车库。

8.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述主升降机包括：

升降平台；

四根可伸缩支撑杆，四根所述可伸缩支撑杆的底端安装在所述第一通道的底部，四根所述可伸缩支撑杆的顶端分别连接所述升降平台的底面。