[实用新型]一种光伏机器人

权利要求书

1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(1)；

行走组件(2)，所述行走组件(2)设置于所述移动底盘(1)，用于驱动所述移动底盘(1)沿作业表面移动；

清洗组件(3)，在所述移动底盘(1)的前、后端各设置一组，所述清洗组件(3)包括辊刷清洁机构(301)以及位于辊刷清洁机构(301)后侧的刮板(302)，所述刮板(302)适于与所述作业表面相贴以刮除其表面污渍；以及

出水组件(4)，至少设置一组，所述出水组件(4)设置在位于所述移动底盘(1)前端的清洗组件(3)的前侧、上方或后侧，所述出水组件(4)用于朝待作业表面和/或所述辊刷清洁机构(301)出水。

2.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷清洁机构(301)包括转动驱动总成(3011)以及辊刷(3012)，所述辊刷(3012)可转动地安装于一辊刷安装架(3013)上，所述转动驱动总成(3011)与所述辊刷安装架(3013)固定并与所述辊刷(3012)传动连接。

3.根据权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述转动驱动总成(3011)包括电机(30111)、传动外壳(30112)、设置于传动外壳(30112)的传动组件(30113)，所述电机(30111)与所述传动外壳(30112)固定，且所述电机(30111)的转轴与所述传动组件(30113)相连，其中，所述传动组件(30113)具有供所述辊刷(3012)连接的连接结构(30114)。

4.根据权利要求3所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷(3012)包括芯轴(30121)以及设于所述芯轴(30121)表面的刮擦件(30122)，所述连接结构(30114)包括设置于所述传动组件(30113)的第一卡接部(301141)，所述辊刷(3012)的芯轴(30121)上设有与所述第一卡接部(301141)配合的第二卡接部(301142)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)与所述辊刷安装架(3013)固定相连。

6.根据权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)具有沿平行于移动方向的第一中心线(5)，所述转动驱动总成(3011)的重心靠所述第一中心线(5)设置或者与所述第一中心线(5)重合。

7.根据权利要求3或4所述的光伏机器人，其特征在于，所述辊刷(3012)包括至少两段，相邻的两段所述辊刷(3012)由一所述转动驱动总成(3011)同步驱动，且相邻的两段所述辊刷(3012)之间形成供所述连接结构(30114)安装的连接间隙(30123)。

8.根据权利要求7所述的光伏机器人，其特征在于，位于所述移动底盘(1)前、后两端的两组所述辊刷(3012)的连接间隙(30123)错开设置。

9.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)还连接有供水组件(7)，其中，所述供水组件(7)包括水箱以及水泵，所述水箱与所述移动底盘(1)固定，所述水泵分别与所述水箱以及所述出水组件(4)相连，所述水泵用于抽取所述水箱内的水并向所述出水组件(4)提供。

10.根据权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述出水组件(4)还连接有供水组件(7)，其中，所述供水组件(7)包括外接水管(701)、旋转接头(702)、连接管(703)以及连接座(704)，其中，所述旋转接头(702)通过所述连接座(704)连接于所述移动底盘(1)上，所述连接管(703)的两端分别连接出水组件(4)以及所述旋转接头(702)的一端，所述外接水管(701)连接于所述旋转接头(702)的另一端。