[实用新型]一种智能跟踪监控系统

权利要求书

1.一种智能跟踪监控系统，包括摄像机、云台和探照灯；所述摄像机为支持智能跟踪的红外高速球形摄像机，所述云台为支持水平转向和垂直转向的双轴智能云台；所述探照灯安装于双轴智能云台上；其特征在于，所述智能跟踪监控系统还包括TTL-485转换器，所述TTL-485转换器的一端连接所述红外高速球形摄像机的TTL接口，所述TTL-485转换器的另一端通过RS-485线缆连接所述双轴智能云台；所述红外高速球形摄像机的内置处理器将红外高速球形摄像机的内置云台驱动信号输出到TTL接口。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟踪监控系统，其特征在于，所述智能跟踪监控系统还包括场效应管电源控制器，场效应管电源控制器的控制端连接所述红外高速球形摄像机的内置红外灯单元启动接口，场效应管电源控制器的输入端连接电源，场效应管电源控制器输出端连接双轴智能云台和探照灯的电源端。

3.根据权利要求1所述的一种智能跟踪监控系统，其特征在于，所述红外高速球形摄像机的内置处理器将红外高速球形摄像机的内置云台驱动信号以PELCO-D的格式输出到TTL接口。

4.根据权利要求1所述的一种智能跟踪监控系统，其特征在于，所述双轴智能云台的控制参数与红外高速球形摄像机的内置云台控制参数完全匹配。

5.根据权利要求1所述的一种智能跟踪监控系统，其特征在于，所述红外高速球形摄像机的安装初始位姿与双轴智能云台的初始安装位姿相同。