[实用新型]一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具

权利要求书

1.一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，包括五轴联动柔性夹具（200），其特征在于：所述五轴联动柔性夹具（200）包括基台（2），所述基台（2）两侧呈对称分布设置有第一基板（201）和第二基板（205），所述第一基板（201）和所述第二基板（205）上均设有若干组定位旋转轴组件（1），所述第一基板（201）上设有第一工件（100），所述第二基板（205）上设有第二工件（300），各组所述定位旋转轴组件（1）用于对所述第一工件（100）或所述第二工件（300）进行定位夹紧。

2.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，其特征在于：所述第一基板（201）和所述第二基板（205）上均设有5组定位旋转轴组件（1），各组所述定位旋转轴组件（1）包括调节座（204）、定位组件（202）和旋转轴组件（203），所述调节座（204）安装在所述第一基板（201）上，所述旋转轴组件（203）安装在所述调节座（204）上，所述调节座（204）用于调节所述旋转轴组件（203）的定位高度和定位柔性化程度，或者，所述定位旋转轴组件（1）未设置调节座（204）时，所述旋转轴组件（203）安装在所述第一基板（201）上；以及，所述定位组件（202）安装在所述旋转轴组件（203）上且所述定位组件（202）随所述旋转轴组件（203）同步旋转。

3.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，其特征在于：所述基台（2）包括所述第一基板（201）、所述第二基板（205）、盖板（201-02）、第一基架（201-03）、第一安装板（201-04）、第一轴承（201-05）、第一轴承座（201-06）、第二安装板（201-07）、第二基架（201-08）、第一支架（201-09）、第一插销（201-10）、第一对接板（201-11）、第一感应器（201-12）、第二对接板（201-13）、底板（201-14）、固定板（201-15）；

所述第一基板（201）和所述第二基板（205）对称布置在所述第一基架（201-03）的两侧，所述第一基架（201-03）安装在所述第一安装板（201-04）上，所述第一安装板（201-04）安装在所述第一轴承（201-05）上，所述第一轴承（201-05）安装在所述第一轴承座（201-06）内，所述第一轴承座（201-06）安装在所述第二安装板（201-07）上，所述第二安装板（201-07）安装在所述第二基架（201-08）上，所述第二基架（201-08）通过所述固定板（201-15）固定安装在所述底板（201-14）上，所述第一基架（201-03）上安装有所述第一支架（201-09），所述第一支架（201-09）用于放置所述第一插销（201-10），所述第一对接板（201-11）安装在所述第一基架（201-03）上，所述第一感应器（201-12）安装在所述第一对接板（201-11）上，所述第二对接板（201-13）安装在所述底板（201-14）上。

4.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，其特征在于：所述定位组件（202）包括销钉缸（202-01）、第二感应器（202-02）、第二支架（202-03）、第一角座（202-04）、调整垫板（202-05）；所述销钉缸（202-01）安装在所述第一角座（202-04）上，所述第二支架（202-03）安装在所述第一角座（202-04）上靠近所述销钉缸（202-01）的位置，所述第二感应器（202-02）安装在所述第二支架（202-03）上，所述第一角座（202-04）通过所述调整垫板（202-05）安装在所述旋转轴组件（203）上，所述调整垫板（202-05）用于调整销钉缸（202-01）的高度位置，所述销钉缸（202-01）用于所述第一工件（100）或所述第二工件（300）的夹紧定位，所述第二感应器（202-02）用于感应所述第一工件（100）或所述第二工件（300）是否在位。