[实用新型]老年电动车的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种老年电动车的控制系统，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，驱动电机包括电机壳体、设置于电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧传动组件均包括固定设置于转子上的输出齿轮、设置于第一输出轴或者第二输出轴上与输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；控制器与控制电机相电连接，控制面板上分别设置有与控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

技术领域

本申请涉及老年电动车技术领域，具体而言，涉及一种老年电动车的控制系统。

背景技术

随着发展以及老龄化严重，目前较多老年人都选择采用老年电动车代步，目前老年电动车或者电动轮椅代步时，老年人在车辆控制时的反应速度迟缓，无法实现精准控制，目前老年车上配备控制车轮转动的动力电机以及驱动车轮转向的转向电机两个控制电机，而控制时是通过摇杆控制，在转向时如在直行时，由此造成车辆行驶不稳定，容易发生危险，而且目前的电机的控制采用电机控制器，利用算法进行电机的控制，不仅算法复杂，而由于老年人控制稳定性较差，此外目前的老年电动车以及电动轮椅无法实现原地转弯的操作。

鉴于上述原因本领域技术人员急需研发一款针对老年电动车或者电动轮椅使用的电机，由此解决目前电机控制稳定性差以及无法实现原地转弯的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种老年电动车的控制系统，以解决相关技术中电机控制稳定性差以及无法实现原地转弯的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种老年电动车的控制系统。

根据本申请的老年电动车的控制系统，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，所述驱动电机包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于所述转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧所述传动组件均包括固定设置于所述转子上的输出齿轮、设置于所述第一输出轴或者所述第二输出轴上与所述输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧所述行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，所述差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；

所述控制器与所述控制电机相电连接，所述控制面板上分别设置有与所述控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

进一步改进的是，所述行星齿轮传动机构包括固定设置于所述第一输出轴或所述第二输出轴上的行星支架、转动设置于所述行星支架上与所述输出齿轮相啮合的行星轮、转动设置于所述转子上的传动件，所述传动件具有与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述传动件与所述差动系齿轮结构通过传动部件相连接。

进一步改进的是，所述差动系齿轮结构包括转动设置的第一差动齿轮轴以及第二差动齿轮轴、固定设置于所述第一差动齿轮轴上的第一差动齿轮、固定设置于所述第二差动齿轮轴上的与所述第一差动齿轮相啮合的第二差动齿轮，所述第一差动齿轮轴、所述第二差动齿轮轴分别与相应侧的所述传动件之间通过所述传动部件相连接。

进一步改进的是，所述传动部件包括设置于所述传动件上的外齿圈、同轴固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上与所述外齿圈相啮合的第三差动齿轮。

进一步改进的是，所述传动部件包括设置于所述传动件上的第一同步轮、固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

进一步改进的是，所述传动件分别通过转动轴承与所述转子相转动连接。

进一步改进的是，所述输出齿轮与所述转子一体成型。

进一步改进的是，所述行星支架上转动设置有三个行星轮，三个行星轮均匀分布于以所述输出齿轮的中心为圆心的圆周上。