[实用新型]老年电动车的控制系统

权利要求书

1.一种老年电动车的控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，所述驱动电机包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于所述转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧所述传动组件均包括固定设置于所述转子上的输出齿轮、设置于所述第一输出轴或者所述第二输出轴上与所述输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧所述行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，所述差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；

所述控制器与所述控制电机相电连接，所述控制面板上分别设置有与所述控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

2.如权利要求1所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括固定设置于所述第一输出轴或所述第二输出轴上的行星支架、转动设置于所述行星支架上与所述输出齿轮相啮合的行星轮、转动设置于所述转子上的传动件，所述传动件具有与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述传动件与所述差动系齿轮结构通过传动部件相连接。

3.如权利要求2所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述差动系齿轮结构包括转动设置的第一差动齿轮轴以及第二差动齿轮轴、固定设置于所述第一差动齿轮轴上的第一差动齿轮、固定设置于所述第二差动齿轮轴上的与所述第一差动齿轮相啮合的第二差动齿轮，所述第一差动齿轮轴、所述第二差动齿轮轴分别与相应侧的所述传动件之间通过所述传动部件相连接。

4.如权利要求3所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述传动部件包括设置于所述传动件上的外齿圈、同轴固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上与所述外齿圈相啮合的第三差动齿轮。

5.如权利要求3所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述传动部件包括设置于所述传动件上的第一同步轮、固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

6.如权利要求2所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述传动件分别通过转动轴承与所述转子相转动连接。

7.如权利要求1所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述输出齿轮与所述转子一体成型。

8.如权利要求2所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述行星支架上转动设置有三个行星轮，三个行星轮均匀分布于以所述输出齿轮的中心为圆心的圆周上。

9.如权利要求2所述的老年电动车的控制系统，其特征在于，所述行星轮包括与所述输出齿轮相啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮相同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与所述传动件的内齿圈相啮合。