[实用新型]涂胶上料设备用组装定位机构

说明书

本实用新型公开了涂胶上料设备用组装定位机构，涉及组装定位机构技术领域，包括单轴机械手，所述单轴机械手的下侧设有两个支撑块，所述支撑块与单轴机械手螺栓连接，所述单轴机械手的上侧设有滑块，所述滑块与单轴机械手的滑动件固定连接，所述滑块上侧设有四组四爪气缸，所述四爪气缸与滑块固定连接，所述四爪气缸的四周设有四个支撑柱，所述支撑柱的上侧设有产品支撑板，所述产品支撑板的四侧设有定位夹爪，现有的涂料上料设备，在上料移动过程中，产品没有进行紧定位，导致产品发生偏移，本申请的涂胶上料设备用组装定位机构，通过加入了四爪气缸和定位夹爪，使产品在上料移动过程中，不会出现偏移，达到了定位精准的效果。

技术领域

本实用新型属于组装定位机构技术领域，具体涉及涂胶上料设备用组装定位机构。

背景技术

涂胶是将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，一般涂胶方式是通过涂胶机进行涂胶，涂胶上料设备是一种给涂胶机输送产品涂料的设备。

而现有的涂料上料设备，在上料移动过程中，产品没有进行紧定位，导致产品发生偏移，造成上料出错，因此设计一种实用性强和定位精准的涂胶上料设备用组装定位机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷，提供了涂胶上料设备用组装定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：涂胶上料设备用组装定位机构，包括单轴机械手，所述单轴机械手的下侧设有两个支撑块，所述支撑块与单轴机械手螺栓连接，所述单轴机械手的上侧设有滑块，所述滑块与单轴机械手的滑动件固定连接，所述滑块上侧设有四组四爪气缸。

本实用新型进一步说明，所述四爪气缸与滑块固定连接，所述四爪气缸的四周设有四个支撑柱，所述支撑柱的上侧设有产品支撑板。

本实用新型进一步说明，所述支撑柱的一端与滑块固定连接，所述支撑柱的另一端与产品支撑板固定连接，所述产品支撑板的四侧设有定位夹爪。

本实用新型进一步说明，所述定位夹爪与四爪气缸的滑动件固定连接。

本实用新型进一步说明，所述定位夹爪被四爪气缸驱动。

本实用新型进一步说明，所述产品支撑板中间为镂空状。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过加入了四爪气缸和定位夹爪，使产品在上料移动过程中，不会出现偏移，达到了定位精准的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型A区的放大示意图；

图中：1、单轴机械手；2、支撑块；3、滑块；4、四爪气缸；5、支撑柱；6、定位夹爪；7、产品支撑板；8、产品。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：涂胶上料设备用组装定位机构，包括单轴机械手1，单轴机械手1的下侧设有两个支撑块2，支撑块2与单轴机械手1螺栓连接，单轴机械手1的上侧设有滑块3，滑块3与单轴机械手1的滑动件固定连接，滑块3上侧设有四组四爪气缸4。