[实用新型]一种刹车盘下线用跳动检测装置

说明书

本实用新型涉及一种刹车盘下线用跳动检测装置，包括支撑架和辊式输送机，辊式输送机用于运输刹车盘，支撑架安装在辊式输送机的侧面，支撑架上设置有检测装置和抓取装置，抓取装置下方设置有抬升装置，抬升装置安装在辊式输送机的传送辊下方。抬升装置用于将刹车盘顶离传动辊，保证刹车盘抓取时处于水平位置，抓取装置用于抓取位于抬升装置顶部的刹车盘，并在检测过程中带动刹车盘转动，检测装置用于与抓取装置配合进行跳动检测。整个检测过程，大大减少了人工干预的步骤，检测精度高，同时可配合刹车盘的加工线实时进行检测，适用于工业化流水线大规模的检测。

技术领域

本实用新型涉及刹车盘检测装置的技术领域，尤其是涉及一种刹车盘下线用跳动检测装置。

背景技术

刹车盘是制动系统中一个很重要的部件，好的刹车盘制动稳定、没有噪音、不抖动。制动盘厚度变化量是评判制动盘功能、安装的重要特性，其超差可以导致接触压力分布不均以及制动力等效半径发生变化。同时制动盘的厚度变化超差也会强制制动分泵的活塞轴向移动，导致制动压力的波动。

现有技术可参考申请号为2022219655630的专利，该专利公开了一种刹车盘跳动检测设备，包括检测箱体，检测箱体的表面开设有限位滑槽，检测箱体的内部固定安装有第一伺服电机，检测箱体的内部固定连接有两组固定块，固定块之间的下侧转动连接有精密螺杆，精密螺杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，固定块之间的上侧固定连接有两组限位滑杆，限位滑杆的外侧滑动套接有第一固定杆，第一固定杆的下方与精密螺杆螺纹连接，检测箱体的上方固定连接有第二固定杆，第二固定杆的上方设置有跳动检测器。

目前在实际使用过程中，多数检测装置都是独立设置的，无法匹配刹车盘的加工线直接进行检测，检测过程中人工干预的步骤过多，无法实现工业化流水线的检测方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刹车盘下线用跳动检测装置，已解决背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种刹车盘下线用跳动检测装置，包括支撑架和辊式输送机，所述支撑架上设有水平设置的检测装置和竖向设置的抓取装置，所述抓取装置包括竖向安装板一，竖向安装板一侧面通过丝杠滑动安装有L形的支撑平台，支撑平台的水平面上安装有电动夹爪和用于驱动电动夹爪转动的伺服电机，所述检测装置对应安装在电动夹爪的侧面，检测装置包括横向安装板，横向安装板侧面通过丝杠滑动安装有移动板，移动板侧面固装有气缸安装板，气缸安装板上固装有气动夹指，气动夹指上镜像配装有一对检测组件，所述检测组件包括检测头、延伸杆和调整块，所述调整块固装在气动夹指的夹持头上，所述延伸杆的尾部固装在调整块上，且延伸杆指向电动夹爪，所述检测头固装在延伸杆的头部。

优选地，抓取装置下方设置有抬升装置，抬升装置包括一对镜像设置的竖向安装板二，竖向安装板二上方设置有抬升框，抬升框顶部开设有让位通道，抬升框底部固装有一对镜像设置的连接板，所述连接板通过丝杠滑动安装在竖向安装板二上，所述抬升框可通过丝杠驱动凸出辊式输送机的传送辊。

优选地，所述支撑平台上安装有转动柱，电动夹爪固装在转动柱下方，所述转动柱上同轴固设有皮带轮一，所述伺服电机的输出轴上同轴固设有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带进行动力传输。

综上所述，本实用新型的有益技术效果：

1.首先通过抬升装置将刹车盘顶离传动辊，保证刹车盘抓取时处于水平位置，然后抓取装置抓取位于抬升装置顶部的刹车盘，并在检测过程中带动刹车盘转动，之后检测装置与抓取装置配合进行跳动检测，整个过程，大大减少了人工干预的步骤，检测精度高，同时可配合刹车盘的加工线实时进行检测，适用于工业化流水线大规模的检测；

2.通过开设让位通道，抬升框能够穿过传动辊之间的间隙，将刹车盘顶离传动辊，此时完全由抬升框上表面承放刹车盘，保证了刹车盘在被抓取时处于水平位置，从而使得刹车盘在检测时处于水平位置，提高检测精准度；