[实用新型]一种刹车盘下线用跳动检测装置

权利要求书

1.一种刹车盘下线用跳动检测装置，包括支撑架(1)和辊式输送机(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有水平设置的检测装置和竖向设置的抓取装置，所述抓取装置包括竖向安装板一(3)，竖向安装板一(3)侧面通过丝杠滑动安装有L形的支撑平台(4)，支撑平台(4)的水平面上安装有电动夹爪(5)和用于驱动电动夹爪(5)转动的伺服电机(6)，所述检测装置对应安装在电动夹爪(5)的侧面，检测装置包括横向安装板(7)，横向安装板(7)侧面通过丝杠滑动安装有移动板(8)，移动板(8)侧面固装有气缸安装板(9)，气缸安装板(9)上固装有气动夹指(10)，气动夹指(10)上镜像配装有一对检测组件，所述检测组件包括检测头(11)、延伸杆(12)和调整块(13)，所述调整块(13)固装在气动夹指(10)的夹持头上，所述延伸杆(12)的尾部固装在调整块(13)上，且延伸杆(12)指向电动夹爪(5)，所述检测头(11)固装在延伸杆(12)的头部。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘下线用跳动检测装置，其特征在于：所述抓取装置下方设置有抬升装置，抬升装置包括一对镜像设置的竖向安装板二(14)，竖向安装板二(14)上方设置有抬升框(15)，抬升框(15)顶部开设有让位通道(16)，抬升框(15)底部固装有一对镜像设置的连接板(20)，所述连接板(20)通过丝杠滑动安装在竖向安装板二(14)上，所述抬升框(15)可通过丝杠驱动凸出辊式输送机(2)的传送辊。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘下线用跳动检测装置，其特征在于：所述支撑平台(4)上安装有转动柱(17)，电动夹爪(5)固装在转动柱(17)下方，所述转动柱(17)上同轴固设有皮带轮一(18)，所述伺服电机(6)的输出轴上同轴固设有皮带轮二(19)，皮带轮一(18)和皮带轮二(19)之间通过皮带进行动力传输。