[实用新型]一种牵引总成及一种车辆

说明书

本实用新型公开了一种牵引总成及一种车辆，所述牵引总成用于连接被牵引车和牵引车，所述被牵引车设有转向系统和控制所述转向系统运转的控制器，所述牵引总成包括：牵引架，所述牵引架包括第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部适于连接牵引车，所述第二连接端部适于通过枢转轴与所述被牵引车转动连接；检测模块，所述检测模块安装至所述牵引架以检测所述牵引架的运动参数；所述检测模块适于与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。本申请的牵引总成可以实现被牵引车被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车上时刻盯着牵引车的转向、无需手动控制被牵引车的转向，省时省力。

技术领域

本申请涉及汽车的领域，尤其是涉及一种牵引总成及一种车辆。

背景技术

车辆因事故或一些故障引起的车辆抛锚，无法自行行走的情况下，若事故较大则需要依靠专门的道路救援公司进行救援，若只是出现一些小的故障，在车辆还能保证足够的行驶能力的前提下，我们就可以采用自行拖车的方法。

目前常见的牵引工具有拖车绳和拖车杠，但无论是使用拖车绳还是拖车杠牵引车辆，都需要有人在被牵引车内控制被牵引车的转向和制动，且需要被牵引车内的人高度集中注意力以避免被牵引车偏离方向或与牵引车相撞。为了避免牵引车牵引过猛或紧急刹车导致被牵引车撞击牵引车，通常需要牵引车低速行驶，拖车效率低下。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种牵引总成，当其连接牵引车和被牵引车时，可以检测牵引车的转向角度，并控制被牵引车跟随牵引车转动相应的角度，无需用户手动控制被牵引车的转向，省时省力。

本申请还提出了一种包含上述牵引总成的车辆。

根据本申请实施例的一种牵引总成，所述牵引总成用于连接被牵引车和牵引车，所述被牵引车设有转向系统和控制所述转向系统运转的控制器，所述牵引总成包括：牵引架，所述牵引架包括第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部适于连接牵引车，所述第二连接端部适于通过枢转轴与所述被牵引车转动连接；检测模块，所述检测模块安装至所述牵引架以检测所述牵引架的运动参数；所述检测模块适于与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。

根据本申请实施例的一种牵引总成，检测模块时刻检测牵引架的运动参数，因为牵引架与牵引车连接，可以通过牵引架的运动参数得出牵引车的转向角度，因此被牵引车的控制器可以通过检测模块输出的运动参数控制被牵引车的转向角度，实现被牵引车被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车上时刻盯着牵引车的转向、无需手动控制被牵引车的转向，省时省力。

在一些实施例中，所述检测模块为角度传感器，所述角度传感器安装至所述枢转轴以检测所述枢转轴的转动角度。

在一些实施例中，所述检测模块为力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述枢转轴的扭矩。

在一些实施例中，所述牵引架包括可相对转动的第一支架和第二支架，所述第一支架设有所述第一连接端部，所述第二支架设有所述第二连接端部。

在一些实施例中，所述牵引架包括折叠状态和张开状态，在所述折叠状态所述第一支架和所述第二支架在竖直方向叠放设置，在所述展开状态所述第一支架位于所述第二支架的水平方向的一侧。

根据本申请实施例的一种车辆，车身，所述车身设有转向系统和控制器，所述控制器用于控制所述转向系统运转；牵引总成，所述牵引总成为上述技术方案中所述的牵引总成，所述第二连接部通过枢转轴与所述车身相连，所述检测模块与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。

根据本申请实施例的一种车辆，因为具有上述技术方案中的牵引总成，因此本申请的车辆通过牵引总成被其他车辆牵引时，可以智能的跟随牵引车进行转向，无需用户手动调节车辆的转向，省时省力。