[实用新型]一种牵引总成及一种车辆

权利要求书

1.一种牵引总成，其特征在于，所述牵引总成用于连接被牵引车(300)和牵引车(200)，所述被牵引车(300)设有转向系统(310)和控制所述转向系统(310)运转的控制器(320)，所述牵引总成包括：

牵引架(110)，所述牵引架(110)包括第一连接端部(111)和第二连接端部(112)，所述第一连接端部(111)适于连接牵引车(200)，所述第二连接端部(112)适于通过枢转轴与所述被牵引车(300)转动连接；

检测模块(120)，所述检测模块(120)安装至所述牵引架(110)以检测所述牵引架(110)的运动参数；

所述检测模块(120)适于与所述控制器(320)电连接，所述控制器(320)根据所述检测模块(120)输出的运动参数控制所述被牵引车(300)的转向角度。

2.根据权利要求1所述的牵引总成，其特征在于，所述检测模块(120)为角度传感器，所述角度传感器安装至所述枢转轴以检测所述枢转轴的转动角度。

3.根据权利要求1所述的牵引总成，其特征在于，所述检测模块(120)为力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述枢转轴的扭矩。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引总成，其特征在于，所述牵引架(110)包括可相对转动的第一支架(113)和第二支架(114)，所述第一支架(113)设有所述第一连接端部(111)，所述第二支架(114)设有所述第二连接端部(112)。

5.根据权利要求4所述的牵引总成，其特征在于，所述牵引架(110)包括折叠状态和展开状态，在所述折叠状态所述第一支架(113)和所述第二支架(114)在竖直方向叠放设置，在所述展开状态所述第一支架(113)位于所述第二支架(114)的水平方向的一侧。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身设有转向系统(310)和控制器(320)，所述控制器(320)用于控制所述转向系统(310)运转；

牵引总成，所述牵引总成为根据权利要求1-5中任一项所述的牵引总成，所述第二连接端部(112)通过枢转轴与所述车身相连，所述检测模块(120)与所述控制器(320)电连接，所述控制器(320)根据所述检测模块(120)输出的运动参数控制所述被牵引车(300)的转向角度。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有收纳状态和连接状态，在所述收纳状态所述牵引总成完全位于所述车身底部，在所述连接状态所述第一连接端部(111)伸出所述车身。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车身的底部设有钩挂部，在所述收纳状态所述牵引架(110)钩挂于所述钩挂部以定位所述牵引架(110)的位置。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述牵引总成可拆卸地安装至所述车身。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：设置于所述车身的制动系统接口，所述制动系统接口与所述车辆的制动系统连接，所述制动系统接口适于与传输所述牵引车(200)的制动信号的连接线电连接。