[实用新型]双向送料模组

权利要求书

1.一种双向送料模组，其特征在于，所述双向送料模组包括：

工作平台板(1)、固定座(2)、导引组件(3)、同步带(4)、送料机构(5)和第一驱动机构(6)；

所述固定座(2)安装在所述工作平台板(1)上，所述固定座(2)被配置为沿着物料的输送方向延伸；

所述第一驱动机构(6)安装在所述工作平台板(1)上，所述第一驱动机构(6)的输出端连接所述同步带(4)，所述同步带(4)悬设于所述固定座(2)的上方，所述同步带(4)包括相对彼此反向且往复运动的第一部(41)和第二部(42)，所述第一部(41)、所述第二部(42)分别各自地连接一个所述送料机构(5)，所述第一驱动机构(6)驱动所述同步带(4)运动以带动两个所述送料机构(5)相对彼此靠近/远离；

所述导引组件(3)设于所述固定座(2)的侧壁上，所述送料机构(5)的至少一部分通过所述导引组件(3)连接至所述固定座(2)。

2.根据权利要求1所述的双向送料模组，其特征在于，所述第一部(41)、所述第二部(42)形成为锯齿状结构，所述第一部(41)、所述第二部(42)上各设置一夹块对(14)，所述夹块对(14)的夹紧侧设有与所述同步带(4)配合的凸起状结构，所述第一部(41)、所述第二部(42)分别各自地夹设于每个所述夹块对(14)之间，所述夹块对(14)的连接侧连接所述送料机构(5)，所述送料机构(5)通过所述夹块对(14)连接至所述同步带(4)。

3.根据权利要求1所述的双向送料模组，其特征在于，所述送料机构(5)包括：

支撑板(51)，其至少一部分连接至所述导引组件(3)，且另一部分连接至所述同步带(4)；

托板(52)，其连接在所述支撑板(51)的顶部，所述托板(52)上设有至少一个夹持工位，所述夹持工位的外周设有夹持组件(53)，所述夹持组件(53)被配置为松开/夹持所述物料。

4.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述导引组件(3)形成为导轨滑块结构，所述导引组件(3)的导轨(31)沿着所述物料的输送方向延伸设置，所述导轨(31)的端部设有挡块(10)，所述导引组件(3)的滑块(32)连接至所述支撑板(51)。

5.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，至少一个所述支撑板(51)的远离所述同步带(4)的一侧设有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)的输出端连接至少一个所述送料机构(5)，所述第二驱动机构(7)可驱动所述送料机构(5)上下升降以使相对彼此靠近的两个所述送料机构(5)相互错开。

6.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述夹持组件(53)包括：

固定限位块(530)，其设置在所述托板(52)的顶部，所述固定限位块(530)包括多个，多个所述固定限位块(530)布设在所述夹持工位的四周。

7.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述托板(52)于所述夹持工位的一角还设有活动槽(50)，所述活动槽(50)内设有活动限位组件(54)，所述活动限位组件(54)包括一活动限位块(543)，所述活动限位块(543)被配置为形成与所述物料的角部配合的第一抵接部(5430)以夹紧/松开所述物料。

8.根据权利要求7所述的双向送料模组，其特征在于，还包括：

第三驱动机构(8)，其安装于所述托板(52)底部的所述支撑板(51)上；

所述活动限位组件(54)还包括连接块(544)，所述连接块(544)的至少一部分连接至所述第三驱动机构(8)且另一部分连接所述活动限位块(543)，所述第三驱动机构(8)依次驱动所述连接块(544)、所述活动限位块(543)相对所述夹持工位靠近/远离。