[实用新型]双向送料模组

说明书

一种双向送料模组包括工作平台板、固定座、导引组件、同步带、送料机构和第一驱动机构。固定座安装在工作平台板上，固定座被配置为沿着物料的输送方向延伸。第一驱动机构安装在工作平台板上，第一驱动机构的输出端连接同步带，同步带悬设于固定座的上方。同步带包括相对彼此反向且往复运动的第一部和第二部，第一部、第二部分别各自地连接一个送料机构。第一驱动机构驱动同步带运动以带动两个送料机构相对彼此靠近/远离。导引组件设于固定座的侧壁上，送料机构的至少一部分通过导引组件连接至固定座。本实用新型的双向送料模组提高输送效率的同时提高了输送的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种双向送料模组。

背景技术

在当今自动化领域，往往涉及产品在不同工位之间的运输，因此需要送料模组。现有的送料模组都是单向运动，送料模组需要在上一工位的接料位置先接住来自放料机构的产品，再携带着产品去下一工位的送料位置完成移料，进而完成产品的运输；产品运输结束后，送料模组再从送料位置返回接料位置即放料机构处进行下一次的取料。传统的送料模组的工作效率低。

为提高物料输送效率，在现有技术中，可通过将两个送料机构设置在同步带的两侧，进一步地借由同步带在运转时其运动方向相对彼此相反的特性，从而带动两个送料机构相对彼此靠近/远离，并通过控制同步带的启停和运动位移使得两个送料机构在送料位和接料位之间往返，从而提高工作效率。但这种双向送料模组的送料机构与同步带的连接可靠性差，不利于物料的稳定输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向送料模组，以解决双向送料模组稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双向送料模组包括：工作平台板、固定座、导引组件、同步带、送料机构和第一驱动机构；固定座安装在工作平台板上，固定座被配置为沿着物料的输送方向延伸；第一驱动机构安装在工作平台板上，第一驱动机构的输出端连接同步带，同步带悬设于固定座的上方，同步带包括相对彼此反向且往复运动的第一部和第二部，第一部、第二部分别各自地连接一个送料机构，第一驱动机构驱动同步带运动以带动两个送料机构相对彼此靠近/远离；导引组件设于固定座的侧壁上，送料机构的至少一部分通过导引组件连接至固定座。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，第一部、第二部形成为锯齿状结构，第一部、第二部上各设置一夹块对，夹块对的夹紧侧设有与同步带配合的凸起状结构，第一部、第二部分别各自地夹设于每个夹块对之间，夹块对的连接侧连接送料机构，送料机构通过夹块对连接至同步带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，送料机构包括：支撑板，其至少一部分连接至导引组件，且另一部分连接至同步带；托板，其连接在支撑板的顶部，托板上设有至少一个夹持工位，夹持工位的外周设有夹持组件，夹持组件被配置为松开/夹持物料。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，导引组件形成为导轨滑块结构，导引组件的导轨沿着物料的输送方向延伸设置，导轨的端部设有挡块，导引组件的滑块连接至支撑板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，至少一个支撑板的远离同步带的一侧设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接至少一个送料机构，第二驱动机构可驱动送料机构上下升降以使相对彼此靠近的两个送料机构相互错开。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，夹持组件包括：固定限位块，其设置在托板的顶部，固定限位块包括多个，多个固定限位块布设在夹持工位的四周。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，托板于夹持工位的一角还设有活动槽，活动槽内设有活动限位组件，活动限位组件包括一活动限位块，活动限位块被配置为形成与物料的角部配合的第一抵接部以夹紧/松开物料。