[实用新型]基于摄影测量的滑坡位移监测装置

说明书

本实用新型提供基于摄影测量的滑坡位移监测装置，涉及滑坡监测技术领域，包括：工业相机、倾斜传感器、处理器、控制器、网络通信模块、交互客户端、电机、伺服马达、第一伸缩杆、安装箱和转盘，工业相机与处理器连接，电机、伺服马达、倾斜传感器、处理器与控制器连接，控制器与网络通信模块连接，网络通信模块与交互客户端连接，处理器包括检测识别模块、三维姿态信息模块、位移计算模块、当前帧缓存模块。本实用新型能判断滑坡是否发生偏移，以及产生位移的方向，同时工业相机能自动调整监测方位，便于工作人员快速将其调节至指定监测范围。

技术领域

本实用新型涉及滑坡监测技术领域，具体为基于摄影测量的滑坡位移监测装置。

背景技术

滑坡是斜坡岩土体沿着贯通的剪切破坏面所发生的滑移地质现象，是一种全球性的地质灾害，做好滑坡地质灾害的监测是保证各种工程建设顺利安全进行的前提。为减少滑坡灾害带来的严重危害，科研工作者提出滑坡位移监测装置对滑坡地质灾害进行实时监测，其中申请号为“CN215596873U”所公开的“一种安装便捷的滑坡位移监测装置”，其解决了现有的滑坡位移监测装置通常采用水泥块进行固定，水泥块制作时需要一定时间进行凝固，花费时间较长，而且水泥块凝结后难以拆卸，且拆卸过程容易损坏检测装置的多种弊端。再经过进一步检索发现，申请号“CN207556493U”所公开的“滑坡位移监测装置及预警系统”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了分布式光纤的造价较高，监测位移的量程较小，埋设分布式光纤及后期运用过程中，分布式光纤较容易拉断，该方法的可操作性较差等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的滑坡监测系统还存在诸多缺陷，如：不具有自动调节监测方位的功能，需要工作人员手动调节监测方位，不便于安装人员将装置快速调节至指定监测方位，同时不具有提高站立稳定的功能，在复杂的环境中使用装置容易发生受到外力倾倒的情况，装置倾倒砸向地面容易造成装置内部电器设备受损，降低了装置在工作过程中的安全性能，所以需要设计基于摄影测量的滑坡位移监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于摄影测量的滑坡位移监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于摄影测量的滑坡位移监测装置，包括工业相机、倾斜传感器、处理器、控制器、网络通信模块、交互客户端、电机、伺服马达、第一伸缩杆、安装箱和转盘，所述安装箱的四周对称连接至少三组第一伸缩杆，所述倾斜传感器、处理器、网络通信模块、电机连接在安装箱内部，所述电机输出端贯穿安装箱顶部与转盘底面中部连接，所述转盘顶面两侧连接安装架，两个所述安装架之间活动连接工业相机，伺服马达的输出端贯穿其中一个安装架与工业相机侧面连接，工业相机与处理器连接，电机、伺服马达、倾斜传感器、处理器与控制器连接，控制器与网络通信模块连接，网络通信模块与交互客户端连接。工业相机采用的是MV-E1400C型号，控制器控制电机带动转盘旋转，旋转的转盘通过安装架带动工业相机旋转，起到调节工业相机旋转角度的作用，便于对工业相机进行监测方位调节，控制器通过导线控制伺服马达运行带动工业相机在安装架内侧进行旋转，起到了纵向调节工业相机监测方位的作用，便于工业相机对不同方位的监测范围进行实时监测，实现了自动调节工业相机监测方位的功能，不需要借助第三方辅助工具调节工业相机监测方位，减轻了工作人员的负担，同时简化了调节工业相机监测方位的工作流程，便于工作人员快速将工业相机调节至指定监测范围。

优选的，上述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，所述安装箱底部连接电动伸缩杆。控制器通过导线与处理器、网络通信模块、电机、伺服马达、工业相机、电动伸缩杆电性连接，便于操作人员智能化控制装置内部电器设备，蓄电池通过导线与装置内部电器设备电性连接，便于为装置内部电器设备通电运行提供电力保障，起到了为装置内部提供电力补给的作用。