[实用新型]基于摄影测量的滑坡位移监测装置

权利要求书

1.基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：包括工业相机、倾斜传感器、处理器、控制器（402）、网络通信模块（203）、交互客户端、电机（204）、伺服马达（302）、第一伸缩杆（1）、安装箱（2）和转盘（3），所述安装箱（2）的四周对称连接至少三组第一伸缩杆（1），所述倾斜传感器（201）、处理器（202）、网络通信模块（203）、电机（204）连接在安装箱（2）内部，所述电机（204）输出端贯穿安装箱（2）顶部与转盘（3）底面中部连接，所述转盘（3）顶面两侧连接安装架（301），两个所述安装架（301）之间活动连接工业相机，伺服马达（302）的输出端贯穿其中一个安装架与工业相机（303）侧面连接，工业相机与处理器连接，电机、伺服马达、倾斜传感器、处理器与控制器（402）连接，控制器与网络通信模块连接，网络通信模块与交互客户端连接。

2.根据权利要求1所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述安装箱（2）底部连接电动伸缩杆（401）。

3.根据权利要求2所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：还包括稳定机构（5），所述电动伸缩杆（401）底端连接有稳定机构（5），所述稳定机构（5）包括调节杆（501），所述调节杆（501）上套接有滑套座（502），且滑套座（502）的下方连接有固定座（504），所述固定座（504）侧面通过铰链均布连接有至少三组抵触杆（505），所述抵触杆（505）上活动套接有移动座（506），移动座（506）上铰链连接有连接杆（503），连接杆（503）另一端与滑套座（502）铰链连接，且滑套座（502）和移动座上螺纹均连接有锁定螺栓。

4.根据权利要求2所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述安装箱（2）的四周通过铰链活动连接至少三组第一伸缩杆（1），所述第一伸缩杆（1）内侧连接有第二伸缩杆（6），且第二伸缩杆（6）另一端通过连接件（601）与电动伸缩杆（401）活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（1）包括套筒和套杆，套杆（101）与套筒活动连接，套杆（101）底部连接有抵触脚（102），且套筒下部外侧螺纹连接有锁定螺件（103）。

6.根据权利要求1所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述处理器（202）包括检测识别模块、三维姿态信息模块、位移计算模块、当前帧缓存模块。

7.根据权利要求2所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述安装箱（2）底部连接有控制箱（4），控制箱底部连接有电动伸缩杆（401），安装箱（2）和控制箱（4）通过过线孔连通。

8.根据权利要求7所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述控制器（402）连接在控制箱（4）上。

9.根据权利要求4所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述安装箱（2）的四周通过铰链等距连接有四组第一伸缩杆（1）。

10.根据权利要求7所述的基于摄影测量的滑坡位移监测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆的电机连接在控制箱内，并与控制器连接。