[实用新型]一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备

说明书

本申请涉及一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，所述清洁设备具有基部和拖布组件，其特征在于，所述拖布升降机构包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定设于所述基部上，所述驱动电机通过传动组件与所述拖布组件连接，所述拖布组件在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。本实用新型的拖布升降机构使得拖布组件兼顾升降与左右方向的水平位移，能适应更多的清洁场景，贴边效果更好，清洁更彻底。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备。

背景技术

常见的智能清洁设备的拖布(包含履带式、滚筒式、转盘式或其他形式)没有升降功能，无法覆盖地毯场景清扫，从而限制了清扫范围。

现有技术中有一种清洁设备，其拖布组件具有升降功能，但这种技术方案中的拖布组件采用直上、直下的升降的方式，拖布在左右方向上没有明显的相对位移，导致清洁时的贴边效果差，清洁效果不理想。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备，用以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一方面，提供一种用于清洁设备的拖布升降机构，所述清洁设备具有基部和拖布组件，其特征在于，所述拖布升降机构包括：

驱动机构，包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机固定设于所述基部上，所述驱动电机通过传动组件与所述拖布组件连接，所述拖布组件在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

进一步地，所述基部的下方设有安装腔，所述安装腔具有底腔口和侧腔口，所述拖布组件活动安装于所述安装腔内；

所述驱动机构驱动所述拖布组件下降的同时，驱动所述拖布组件水平向右或向左移动，使所述拖布组件的一部分伸出所述安装腔的侧腔口；

所述驱动机构驱动所述拖布组件上升的同时，驱动所述拖布组件水平反向移动，缩回至所述安装腔内。

进一步地，所述传动组件包括连杆机构，所述连杆机构包括动力连杆和从动连杆；

其中，所述动力连杆的第一端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述动力连杆的第二端与所述拖布组件转动连接；

所述从动连杆的第一端与所述基部转动连接，所述从动连杆的第二端与所述拖布组件转动连接。

进一步地，所述动力连杆的第二端与所述拖布组件具有第一连接点，所述从动连杆的第二端与拖布组件具有第二连接点，第二连接点的数量至少为一个。

进一步地，三个所述第二连接点与一个所述第一连接点的连线形成一矩形。

进一步地，所述动力连杆的第一端通过齿轮箱与所述驱动电机的输出端传动连接；

或者，

所述动力连杆的第一端通过传动带轮组件与所述驱动电机的输出端传动连接；所述传动带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮设于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮设有中心轴，所述动力连杆的第一端与所述中心轴固定连接；当所述驱动电机动作时，能够驱动所述动力连杆的第二端绕所述中心轴摆动。

进一步地，所述传动组件包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端通过支座转动设置在基部上；所述螺母螺纹安装于所述丝杆上，能够随所述丝杆转动直线往复移动；所述拖布组件连接于所述螺母，并能够在所述螺母的带动下产生竖向位移和横向位移。

进一步地，所述丝杆水平设置，所述拖布组件上设有连接部，所述连接部通过转接件与所述螺母连接，且所述连接部能够相对于所述转接件上下移动；