[实用新型]一种用于清洁设备的拖布升降机构及清洁设备

权利要求书

1.一种用于清洁设备的拖布升降机构，所述清洁设备具有基部(1)和拖布组件(2)，其特征在于，所述拖布升降机构包括：

驱动机构，包括驱动电机(3)和传动组件，所述驱动电机(3)固定设于所述基部(1)上，所述驱动电机(3)通过传动组件与所述拖布组件(2)连接，所述拖布组件(2)在所述驱动机构的驱动下具有竖直方向移动自由度和水平方向移动自由度。

2.根据权利要求1所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述基部(1)的下方设有安装腔(4)，所述安装腔(4)具有底腔口和侧腔口，所述拖布组件(2)活动安装于所述安装腔(4)内；

所述驱动机构驱动所述拖布组件(2)下降的同时，驱动所述拖布组件(2)水平向右或向左移动，使所述拖布组件(2)的一部分伸出所述安装腔(4)的侧腔口；

所述驱动机构驱动所述拖布组件(2)上升的同时，驱动所述拖布组件(2)水平反向移动，缩回至所述安装腔(4)内。

3.根据权利要求2所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述传动组件包括连杆机构，所述连杆机构包括动力连杆(5)和从动连杆(6)；

其中，所述动力连杆(5)的第一端与所述驱动电机(3)的输出端传动连接，所述动力连杆(5)的第二端与所述拖布组件(2)转动连接；

所述从动连杆(6)的第一端与所述基部(1)转动连接，所述从动连杆(6)的第二端与所述拖布组件(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述动力连杆(5)的第二端与所述拖布组件(2)具有第一连接点，所述从动连杆(6)的第二端与拖布组件(2)具有第二连接点，第二连接点的数量至少为一个。

5.根据权利要求4所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，三个所述第二连接点与一个所述第一连接点的连线形成一矩形。

6.根据权利要求3所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述动力连杆(5)的第一端通过齿轮箱与所述驱动电机(3)的输出端传动连接；

或者，

所述动力连杆(5)的第一端通过传动带轮组件与所述驱动电机(3)的输出端传动连接；所述传动带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮设于所述驱动电机(3)的输出轴上，所述从动轮设有中心轴，所述动力连杆(5)的第一端与所述中心轴固定连接；当所述驱动电机(3)动作时，能够驱动所述动力连杆(5)的第二端绕所述中心轴摆动。

7.根据权利要求2所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述传动组件包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆(7)和螺母(8)，所述丝杆(7)的一端与所述驱动电机(3)的输出轴连接，另一端通过支座(9)转动设置在基部(1)上；所述螺母(8)螺纹安装于所述丝杆(7)上，能够随所述丝杆(7)转动直线往复移动；所述拖布组件(2)连接于所述螺母(8)，并能够在所述螺母(8)的带动下产生竖向位移和横向位移。

8.根据权利要求7所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述丝杆(7)水平设置，所述拖布组件(2)上设有连接部(10)，所述连接部(10)通过转接件(11)与所述螺母(8)连接，且所述连接部(10)能够相对于所述转接件(11)上下移动；

所述基部(1)上设有引导部，所述引导部设有倾斜设置的第一引导槽(12)；所述连接部(10)上设有卡部，所述卡部活动设于所述第一引导槽(12)内，并能够沿所述第一引导槽(12)斜向移动。

9.根据权利要求8所述的用于清洁设备的拖布升降机构，其特征在于，所述连接部(10)上设有第二引导槽(13)，所述第二引导槽(13)纵向布置，所述转接件(11)上设有第二卡部，所述第二卡部活动设于所述第二引导槽(13)内，并能够在所述第二引导槽(13)内升降。