[实用新型]一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统

说明书

本实用新型提供一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统，超声波探测装置由超声波传感器及传感器保护罩构成，传感器保护罩包括：呈扇形的外壳，外壳顶角为90°，外壳内部开设有扇形空间，外壳包括进出口、两个凹槽及防尘网，进出口开设于外壳的弧形面且与扇形空间连通，防尘网设置于进出口中，凹槽分别横置于外壳的内侧壁，凹槽的槽底设置有第一磁性条；呈扇形的固定块，固定块正面开设连通于外界的方形空间，方形空间放置超声波传感器；若干分别设置于外壳内侧上下壁的避震弹簧；两片呈扇形的固定片，固定片分别连接于上下壁上设置的避震弹簧；以及两个固定栓，固定栓截面呈T型，固定栓底部置于凹槽中，固定栓的底部铺设有第二磁性条。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，尤其涉及一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统。

背景技术

挖掘机工作场地一般都是建筑工地，矿山开采，相对于城市生活工作区，安全保障措施较差。挖掘机本身笨重、庞大，视觉死角多，一旦造成事故就比较严重。挖掘机施工范围内，左侧、右侧和后部如果有人员或动物或其它施工设备进入，在挖掘机操作手没有注意的情况下，就会造成伤害。在挖掘机需要的地方增加相应传感器和照明设备，例如超声波传感器，感触周边的情况，报知挖掘机控制器，控制器通过报警器，灯光和鸣响提醒挖掘机操作手和进入挖掘机施工范围的人员或动物，避免造成伤害。

然而，现有的超声波探测装置在挖掘机工作环境中遇到的不利影响也会受到波及，从而产生颠簸和震荡，从而使得超声波探测装置也会受到颠簸和震荡的影响，从而使得超声波探测装置会出现损坏与失灵风险，同时造成超声波探测装置工作上的不利。

实用新型内容

为了解决背景技术中涉及的现有技术缺陷，本实用新型的其中一方面提供一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置，所述超声波探测装置由超声波传感器以及传感器保护罩构成，所述传感器保护罩包括：呈扇形的外壳，所述外壳的顶角为90°，所述外壳内部开设有扇形空间，所述外壳包括进出口、两个凹槽以及防尘网，所述进出口开设于所述外壳的弧形面且与所述扇形空间连通，所述防尘网设置于所述进出口中，所述凹槽分别横置于所述外壳的内侧壁，所述凹槽的槽底设置有第一磁性条；呈扇形的固定块，所述固定块正面开设连通于外界的方形空间，所述方形空间用于放置所述超声波传感器；若干避震弹簧，所述避震弹簧分别设置于所述外壳内侧的上下壁；两片呈扇形的固定片，所述固定片分别连接于上下壁上设置的所述避震弹簧；以及两个固定栓，所述固定栓的截面呈T型，所述固定栓底部置于所述凹槽中，所述固定栓的底部铺设有第二磁性条；其中，所述第一磁性条与所述第二磁性条阴极相邻设置。

优选地，位于所述扇形空间内部上侧的固定片的高度高于所述凹槽的上肩部，位于所述扇形空间内部下侧的固定片的高度低于所述凹槽的下肩部。

优选地，所述外壳的任一侧面设置有若干延伸片，所述延伸片上分别设置有螺丝孔，所述螺丝孔用于通过螺丝钉将所述超声波探测装置固定在挖掘机上。

优选地，所述避震弹簧包括弹簧部以及避震部，所述弹簧部环绕于所述避震部。

优选地，所述固定块的方形空间的开口的两侧分别设置有卡扣，所述卡扣用于固定所述超声波传感器。

为了解决背景技术中涉及的现有技术缺陷，本实用新型的其中一方面提供一种动态稳定的挖掘机超声波探测系统，所述超声波探测系统包括所述的挖掘机超声波探测装置。

优选地，该系统包括若干超声波传感器、挖掘机控制器、挖掘机驾驶室操作面板、报警装置、挖掘机工作装置、挖掘机行走回转装置，所述超声波传感器连接于所述挖掘机控制器，所述挖掘机控制器分别连接于所述挖掘机驾驶室操作面板、报警装置、挖掘机工作装置以及挖掘机行走回转装置。

提供上述实用新型内容的实施，固定块因为震荡和惯性产生上下颠簸的情况下会对避震弹簧产生一定的力，避震弹簧对于力产生一定的减震作用，同时，由于超声波探测装置整体对于固定块具有一定的缓冲空间，从而使得超声波传感器不会直接受到刚性的阻力，从而减少超声波传感器因为刚性阻力而出现的磨损情况。