[实用新型]一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统

权利要求书

1.一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置，所述超声波探测装置由超声波传感器（1）以及传感器保护罩构成，其特征在于，所述传感器保护罩包括：

呈扇形的外壳（2），所述外壳（2）的顶角为90°，所述外壳（2）内部开设有扇形空间，所述外壳（2）包括进出口（3）、两个凹槽（4）以及防尘网，所述进出口（3）开设于所述外壳（2）的弧形面且与所述扇形空间连通，所述防尘网设置于所述进出口（3）中，所述凹槽（4）分别横置于所述外壳（2）的内侧壁，所述凹槽（4）的槽底设置有第一磁性条（9）；

呈扇形的固定块（5），所述固定块（5）正面开设连通于外界的方形空间，所述方形空间用于放置所述超声波传感器（1）；

若干避震弹簧（6），所述避震弹簧（6）分别设置于所述外壳（2）内侧的上下壁；

两片呈扇形的固定片（7），所述固定片（7）分别连接于上下壁上设置的所述避震弹簧（6）；以及

两个固定栓（8），所述固定栓（8）的截面呈T型，所述固定栓（8）底部置于所述凹槽（4）中，所述固定栓（8）的底部铺设有第二磁性条（10）；

其中，所述第一磁性条（9）与所述第二磁性条（10）阴极相邻设置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机超声波探测装置，其特征在于，位于所述扇形空间内部上侧的固定片（7）的高度高于所述凹槽（4）的上肩部，位于所述扇形空间内部下侧的固定片（7）的高度低于所述凹槽（4）的下肩部。

3.根据权利要求1所述的挖掘机超声波探测装置，其特征在于，所述外壳（2）的任一侧面设置有若干延伸片，所述延伸片上分别设置有螺丝孔，所述螺丝孔用于通过螺丝钉将所述超声波探测装置固定在挖掘机上。

4.根据权利要求1所述的挖掘机超声波探测装置，其特征在于，所述避震弹簧（6）包括弹簧部以及避震部，所述弹簧部环绕于所述避震部。

5.根据权利要求1所述的挖掘机超声波探测装置，其特征在于，所述固定块（5）的方形空间的开口的两侧分别设置有卡扣，所述卡扣用于固定所述超声波传感器（1）。

6.一种动态稳定的挖掘机超声波探测系统，其特征在于，所述超声波探测系统包括权利要求1-5中任一项所述的挖掘机超声波探测装置。

7.根据权利要求6所述的挖掘机超声波探测系统，其特征在于，包括若干超声波传感器（1）、挖掘机控制器（11）、挖掘机驾驶室操作面板（12）、报警装置（13）、挖掘机工作装置（14）、挖掘机行走回转装置（15），所述超声波传感器（1）连接于所述挖掘机控制器（11），所述挖掘机控制器（11）分别连接于所述挖掘机驾驶室操作面板（12）、报警装置（13）、挖掘机工作装置（14）以及挖掘机行走回转装置（15）。