[实用新型]一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置

权利要求书

1.一种小臂旋转康复机构，其特征在于，包括：

支撑部件（1），所述支撑部件（1）设有供小臂穿过的旋转支撑部，所述旋转支撑部具有一中心轴线；

旋转部件（3），所述旋转部件（3）可绕中心轴线往复转动的设置于旋转支撑部上；

小臂固定件（4），所述小臂固定件（4）连接旋转部件（3），并随旋转部件（3）转动；

驱动部件，所述驱动部件驱动旋转部件（3）往复转动；

外壳部件（7），所述外壳部件（7）覆盖驱动部件和支撑部件（1）的旋转支撑部。

2.根据权利要求1所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述支撑部件（1）的旋转支撑部为C形件。

3.根据权利要求1所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述驱动部件包括由电机（5）驱动的传动齿轮（6），所述旋转部件（3）设有与传动齿轮（6）啮合的齿部（3a）。

4.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述电机（5）为行星减速齿轮电机。

5.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述齿部（3a）是与支撑部件（1）的旋转支撑部相适配的弧形齿条。

6.根据权利要求5所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述旋转部件（3）还包括旋转部，所述旋转部呈C形状，且所述旋转部的外侧可往复滑动的设置于旋转支撑部的内侧；

所述弧形齿条设置于旋转部的外侧，并位于回转部的第二侧。

7.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述支撑部件（1）还包括固定驱动部件的驱动支撑部（12），所述驱动支撑部（12）设有传动通孔，所述电机（5）和传动齿轮（6）分别安装在传动通孔的第一侧和第二侧，通过电机（5）的输出轴穿过传动通孔对应连接。

8.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述外壳部件（7）包括相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳分别对应覆盖传动齿轮（6）和旋转部件（3）齿部（3a）。

9.根据权利要求1所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述外壳部件（7）插入支撑部件（1）上开设的卡槽固定。

10.一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的小臂旋转康复机构。