[实用新型]电气元件散热件装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电气元件散热件装配系统，其涉及电路散热组件装配设备技术领域，包括电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；所述抓取机构设置在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间；其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。本实用新型的电气元件散热件装配系统能实现IGBT等电气元件散热硅脂自动涂敷和检测，实现装配过程自动化。

技术领域

本实用新型涉及电路散热组件装配设备技术领域，尤其涉及一种电气元件散热件装配系统。

背景技术

功率模块是构成列车牵引变流器的核心部件，对列车安全运行至关重要。影响功率模块寿命的一个重要因素是其核心元件IGBT的质量和使用寿命，而提升IGBT自身的散热效果可改善IGBT使用可靠性和寿命。因此，在IGBT装配过程中，需要先在IGBT表面涂敷导热硅脂，并通过螺钉紧固在散热器上。而IGBT装配过程中的导热硅脂涂敷厚度准确性和一致性、导热硅脂中异物控制、IGBT放置准确性、IGBT配对准确性、螺钉紧固力矩及顺序、终拧紧前静置时间等工艺参数对IGBT的质量和使用寿命至关重要。目前已通过IGBT自动涂敷装置解决了导热硅脂涂敷厚度准确性和一致性的问题，但检测过程仍然有待改进，而其它工艺参数主要还是依靠作业人员保证，存在劳动强度大，工艺参数无法有效保证等问题，因此，亟需设计一种自动化的装配系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现IGBT等电气元件散热硅脂自动涂敷和检测，实现装配过程自动化的电气元件散热件装配系统。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种电气元件散热件装配系统，用于将电气元件装配在第一散热件或第二散热件上，包括安全围栏、电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；

所述安全围栏围绕形成装配工作区域，所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、所述安装机构、所述第一散热件供料机构、以及所述第二散热件供料机构均设置在所述装配工作区域内，所述抓取机构设置在所述装配工作区域内，且位于所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间，所述控制器设置在所述安全围栏的外侧；

其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。

在一较佳实施例中，所述电气元件供料机构包括：

第一支撑平台；

第一读码器，设置在所述第一支撑平台上，所述第一读码器用于获取所述电气元件的信息；

至少一个显示器，设置在所述第一支撑平台上，所述显示器用于显示至少部分的所述电气元件的信息；

送料传送带，设置在所述第一支撑平台上；

退料传送带，设置在所述第一支撑平台上；

第一电气元件托盘，设置在所述送料传送带上，所述第一电气元件托盘用于放置待所述抓取机构抓取的所述电气元件，所述送料传送带用于驱动所述第一电气元件托盘以使所述电气元件进入待抓取区域；

第二电气元件托盘，设置在所述退料传送带上，所述第二电气元件托盘用于放置所述抓取机构转移至所述电气元件供料机构处的不合格的所述电气元件，所述退料传送带用于驱动所述第二电气元件托盘以使不合格的所述电气元件返回工作人员处。