[实用新型]电气元件散热件装配系统

权利要求书

1.一种电气元件散热件装配系统，用于将电气元件装配在第一散热件或第二散热件上，其特征在于，包括安全围栏、电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；

所述安全围栏围绕形成装配工作区域，所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、所述安装机构、所述第一散热件供料机构、以及所述第二散热件供料机构均设置在所述装配工作区域内，所述抓取机构设置在所述装配工作区域内，且位于所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间，所述控制器设置在所述安全围栏的外侧；

其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。

2.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述电气元件供料机构包括：

第一支撑平台；

第一读码器，设置在所述第一支撑平台上，所述第一读码器用于获取所述电气元件的信息；

至少一个显示器，设置在所述第一支撑平台上，所述显示器用于显示至少部分的所述电气元件的信息；

送料传送带，设置在所述第一支撑平台上；

退料传送带，设置在所述第一支撑平台上；

第一电气元件托盘，设置在所述送料传送带上，所述第一电气元件托盘用于放置待所述抓取机构抓取的所述电气元件，所述送料传送带用于驱动所述第一电气元件托盘以使所述电气元件进入待抓取区域；

第二电气元件托盘，设置在所述退料传送带上，所述第二电气元件托盘用于放置所述抓取机构转移至所述电气元件供料机构处的不合格的所述电气元件，所述退料传送带用于驱动所述第二电气元件托盘以使不合格的所述电气元件返回工作人员处。

3.如权利要求2所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述电气元件供料机构还包括两个安全光栅，两个所述安全光栅相对设置在所述第一支撑平台上，两个所述安全光栅间能形成多束安全检测光路，在至少部分的所述安全检测光路被阻挡的状态下，所述抓取机构停止工作。

4.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述检测机构包括：

第二支撑平台；

第二读码器，设置在所述第二支撑平台上，所述第二读码器用于获取所述电气元件的信息；

平面移动台，设置在所述第二支撑平台上，所述平面移动台用于放置所述抓取机构转移至所述检测机构处的所述电气元件，且用于驱动所述电气元件在水平面上移动；

检测模块，设置在所述第二支撑平台上，且位于所述平面移动台的上方，所述检测模块用于检测所述电气元件的厚度及涂敷在所述电气元件上的散热硅脂的厚度，且用于检测所述电气元件上的异物。

5.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述翻转机构包括：

第三支撑平台；

竖直移动台，设置在所述第三支撑平台上，所述竖直移动台用于放置所述抓取机构转移至所述翻转机构处的所述电气元件；

驱动器，设置在所述第三支撑平台上；

夹持器，能转动的设置在所述驱动器上，所述夹持器用于夹取所述电气元件，所述驱动器用于驱动所述夹持器以使所述电气元件翻转。

6.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述第一散热件供料机构包括：

第四支撑平台；

第一散热件输送线，设置在所述第四支撑平台上；

第一散热件托盘，设置在所述第一散热件输送线上，所述第一散热件托盘用于固定所述第一散热件，所述第一散热件输送线用于驱动所述第一散热件托盘以使所述第一散热件到达所述安装机构处。