[实用新型]一种透明容器表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，包括底部检测装置和侧面检测装置；所述侧面检测装置包括用于放置待测容器的托台组件、白色背景板、套设在待测容器外部的第一环形光源和分别固定于所述第一环形光源上方和下方的成型缺陷检测相机组与印刷缺陷检测相机组；

所述白色背景板的外径小于待测容器的内径，检测时，所述白色背景板位于所述待测容器内；所述第一环形光源的内径大于待测容器外径，检测时，所述第一环形光源、所述成型缺陷检测相机组和所述印刷缺陷检测相机组同步的与待测容器相对运动，由待测容器的侧面上方相对运动至待测容器的侧面下方，或由待测容器的侧面下方相对运动至待测容器的侧面上方。

2.根据权利要求1所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，所述成型缺陷检测相机组包括六台倾斜朝向下安装的侧面斜相机，所述成型缺陷检测相机组包括六台水平安装的侧面正相机。

3.根据权利要求1所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，所述托台组件包括输送带、驱动所述输送带输送的驱动电机、用于安装所述输送带和所述驱动电机的升降座、设置于所述升降座底部的固定座和连接于所述升降座底部的升降气缸、导向杆与导向套，所述升降气缸和所述导向杆均呈竖直状安装在所述固定座上，所述导向套与所述固定座固接且套设在所述导向杆外部。

4.根据权利要求3所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，所述输送带的输送面底部设置有用于承托所述输送面的承托板，所述承托板与所述升降座固接。

5.根据权利要求3所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括与所述固定座固定安装的呈“7”字形的支架，所述支架顶部延伸至所述输送带上方，所述白色背景板的顶部与所述支架固定安装并位于所述输送带的正上方，所述白色背景板的轴线穿过所述输送带的输送面中线；所述输送带侧面设置有光电定位开关，所述光电定位开关与白色背景板的垂直距离与待测容器外半径相适应；

所述第一环形光源、所述成型缺陷检测相机组和所述印刷缺陷检测相机组均与所述支架固定安装，所述第一环形光源套设在所述白色背景板外部，所述白色背景板底部向下延伸超过所述印刷缺陷检测相机组位置。

6.根据权利要求1或5所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，所述底部检测装置包括设置于待测容器底部的第二环形光源和底部检测相机组，所述第二环形光源内径大于待测容器底部外径，所述底部检测相机组设置在所述第二环形光源下部并朝向待测容器底部，所述底部检测相机组包括两底部正相机和四底部斜相机；两所述底部正相机均呈竖直状安装且均朝向待测容器的正底面，四底部斜相机均倾斜朝上安装且均朝向待测容器的底部斜面。

7.根据权利要求6所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，还包括一供料输送带和一卸料输送带，所述底部检测装置和所述侧面检测装置均设置在所述供料输送带和所述卸料输送带之间，且所述底部检测装置位于所述侧面检测装置前部；在所述底部检测装置和所述侧面检测装置之间设置有机械手，所述机械手将供料输送带上待测容器移动至底部检测装置上方，以及将底部检测装置检测完成的待测容器移动至输送带上，且放置在输送带上远离卸料输送带端，所述输送带靠近所述卸料输送带端颜色至所述卸料输送带侧面。

8.根据权利要求7所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，所述侧面检测装置并设有两组。

9.根据权利要求8所述的透明容器表面缺陷检测设备，其特征在于，两组所述侧面检测装置以底部检测装置对称设置，所述机械手与两侧面检测装置以及与底部检测装置的距离相适应。