[实用新型]一种物料存取装置及烘烤系统

说明书

本实用新型涉及一种物料存取装置及烘烤系统。物料存取装置包括料框、清料机构、上料机构及下料机构，料框有若干分层设置的物料放置位，清料机构包括若干清料组件，每个物料放置位的底部均装设有一个清料组件，需要存料时，上料机构将物料推至物料放置位上，上料机构可以往同一层物料放置位上推入多个物料，直至物料放置位被填满，此时一般有两种需求；一种是一边上料一边下料，此时只需要继续将新的物料推进物料放置位，位于最末端的物料就会被挤出至下料机构上；第二种是将料框清空，此时只需要利用上料机构去触发清料组件，就可以利用清料组件带动料框上的物料朝下料机构移动。本实用新型为清空物料放置位提供了可行的技术方案。

技术领域

本实用新型涉及物料存取领域，特别是一种物料存取装置及烘烤系统。

背景技术

物料存取装置包括用于承载物料的料架，为了让料架能承载更多的物料，现有技术的料架通常包括分层的若干的物料放置位。

现有的物料存取装置会在料架相对的两侧分别设置有上料机构和下料机构，上料机构利用一个气缸带动推动件将物料推至物料放置位上，需要取料时再利用气缸带动推动件将物料从物料放置位上推至下料机构上。

为了能进一步增加物料存取装置所能承载的物料，有人尝试沿水平方向在每层物料放置位上放置多个物料，这是因为上下料同时进行的时候，推动件只需要移动较短的距离就可以将物料推到料架上，物料一一被推动，位于最末端的物料就会被推下料架，但是，想要把料架清空时，推动件就必须要深入料架中去推动物料，但随着推动件深入料架中，推动件会逐渐下垂，进而出现推不到物料的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种物料存取装置及烘烤系统，以解决现有技术中在一层物料放置位上放置多个物料时，无法清空料架的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物料存取装置，包括：料框，所述料框具有若干分层设置的物料放置位；清料机构，其包括若干清料组件，每个所述物料放置位的底部均装设有一个所述清料组件，所述清料组件用于在被触发时朝所述料框外移动所述物料放置位上的物料；上料机构，其包括推料组件和第一升降组件，所述推料组件在第一水平方向上与所述料框相邻设置，用于朝所述物料放置位上推动物料，以及用于触发所述清料机构，所述第一升降组件与所述推料组件连接，用于带动所述推料组件升降，以使所述物料能被所述推料组件推至任一层所述物料放置位上，以及触发每一层所述清料组件。

进一步地，所述料框包括支撑结构，所述支撑结构包括两个支撑杆组，每个支撑杆组均包括分层设置的若干支撑杆，且支撑杆沿第一水平方向延伸，两个所述支撑杆组在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上间隔设置，由此限定出所述物料放置位；所述清料组件包括：推块，其可活动地装设于所述推料组件与所述下料机构之间；安装条，其连接于推块，并沿所述第一水平方向朝远离所述推料组件的方向延伸；推爪，其在所述第一水平方向上的中部位置可转动地连接于所述安装条上，所述推爪远离所述推块的一端用于与所述物料相接；配重块，其装设于所述推爪靠近所述推块的一端，用于使所述推爪远离所述推块的一端翘起；其中，所述推料组件用于推动推块朝所述下料机构移动，进而带动所述推爪朝所述下料机构移动，使与所述推爪相接的物料被推爪推往所述下料机构的位置。

进一步地，所述清料组件还包括：第一安装块，其装设于所述支撑杆远离所述上料机构一端的底部；弹簧，其装设于所述推块和所述第一安装块之间，以在所述推块朝所述下料机构移动时压缩蓄能。

进一步地，所述清料组件还包括：导向杆，其一端固设于所述第一安装块，另一端沿所述第一水平方向朝所述推料组件延伸，所述弹簧套设于所述导向杆上；第二安装块，其与所述安装条连接，且位于所述推块与所述第一安装块之间，所述导向杆穿设于所述第二安装块，以使所述第二安装块能沿所述导向杆滑动，所述弹簧夹设于所述第二安装块与所述第一安装块之间。

进一步地，每个所述清料组件均设有若干个所述推爪，若干所述推爪在所述第一水平方向上间隔设置。