[实用新型]一种物料存取装置及烘烤系统

权利要求书

1.一种物料存取装置，其特征在于，包括：

料框，所述料框具有若干分层设置的物料放置位；

清料机构，其包括若干清料组件，每个所述物料放置位的底部均装设有一个所述清料组件，所述清料组件用于在被触发时朝所述料框外移动所述物料放置位上的物料；

上料机构，其包括推料组件和第一升降组件，所述推料组件在第一水平方向上与所述料框相邻设置，用于朝所述物料放置位上推动物料，以及用于触发所述清料机构，所述第一升降组件与所述推料组件连接，用于带动所述推料组件升降，以使所述物料能被所述推料组件推至任一层所述物料放置位上，以及触发每一层所述清料组件；

下料机构，其包括第一平移组件和第二升降组件，所述第一平移组件设置于所述料框远离所述上料机构的一侧，所述第一平移组件用于接收来自所述料框的所述物料，并将所述物料送离所述物料存取装置，所述第二升降组件与所述第一平移组件连接，用于带动所述第一平移组件升降，以将第一平移组件升降至接收所述物料的位置，以及将所述第一平移组件移动至送离所述物料的位置。

2.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述料框包括支撑结构，所述支撑结构包括两个支撑杆组，每个支撑杆组均包括分层设置的若干支撑杆，且支撑杆沿第一水平方向延伸，两个所述支撑杆组在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上间隔设置，由此限定出所述物料放置位；所述清料组件包括：

推块，其可活动地装设于所述推料组件与所述下料机构之间；

安装条，其连接于推块，并沿所述第一水平方向朝远离所述推料组件的方向延伸；

推爪，其在所述第一水平方向上的中部位置可转动地连接于所述安装条上，所述推爪远离所述推块的一端用于与所述物料相接；

配重块，其装设于所述推爪靠近所述推块的一端，用于使所述推爪远离所述推块的一端翘起；

其中，所述推料组件用于推动推块朝所述下料机构移动，进而带动所述推爪朝所述下料机构移动，使与所述推爪相接的物料被推爪推往所述下料机构的位置。

3.根据权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述清料组件还包括：

第一安装块，其装设于所述支撑杆远离所述上料机构一端的底部；

弹簧，其装设于所述推块和所述第一安装块之间，以在所述推块朝所述下料机构移动时压缩蓄能。

4.根据权利要求3所述的物料存取装置，其特征在于，所述清料组件还包括：

导向杆，其一端固设于所述第一安装块，另一端沿所述第一水平方向朝所述推料组件延伸，所述弹簧套设于所述导向杆上；

第二安装块，其与所述安装条连接，且位于所述推块与所述第一安装块之间，所述导向杆穿设于所述第二安装块，以使所述第二安装块能沿所述导向杆滑动，所述弹簧夹设于所述第二安装块与所述第一安装块之间。

5.根据权利要求2所述的一种物料存取装置，其特征在于，每个所述清料组件均设有若干个所述推爪，若干所述推爪在所述第一水平方向上间隔设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种物料存取装置，其特征在于，所述推料组件包括：

推动件，其包括清料部和推动部，所述清料部设置于所述物料放置位与所述推动部之间，所述清料部用于触发所述清料组件，所述推动部沿远离重力方向的方向延伸并凸出所述清料部，所述推动部用于抵接在所述物料远离所述物料放置位的一侧；

直线驱动件，其与所述推动件连接，用于带动所述推动件沿所述第一水平方向移动，以使所述推动部能将所述物料推至所述物料放置位。