[实用新型]一种磨床用机械手

权利要求书

1.一种磨床用机械手，其特征在于：包括固定座、电动推杆、夹取箱体、稳定盘、导向杆、稳定盘安装杆、滑动块、夹取夹体、检测传感器、丝杠、丝母座、驱动电机；固定座的外侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的杆体与夹取箱体的后侧壁连接，电动推杆的前侧安装有稳定盘，稳定盘的后端连接有稳定盘安装杆，稳定盘安装杆安装在固定座的外侧壁上，夹取箱体的后侧壁上安装有导向杆，导向杆与稳定盘上的导向孔活动连接，夹取箱体的内部通过轴承座安装有丝杠，丝杠上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别连接有丝母座，丝杠的上端通过轴套与驱动电机的轴连接，驱动电机通过安装座安装在夹取箱体的内部，丝母座的外侧壁上安装有滑动块，滑动块与夹取箱体的限位槽活动连接，两个滑动块的外端安装有夹取夹体，夹取夹体的中部开设有安装通孔，两个检测传感器分别安装在安装通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述两个检测传感器为对射式传感器。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述夹取夹体的前端为平面，其平面的内侧壁上安装有防滑垫，防滑垫的外表面开设有内凹的防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述稳定盘的导向孔内安装有耐磨铜套。

5.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述导向杆的后端安装有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述驱动电机为扭力电机。

7.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述电动推杆为带有行程开关的电动推杆。