[实用新型]一种智能物料搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能物料搬运机器人，包括搬运组件，所述搬运组件包括底板、放置箱、智能机器人手臂、连接杆、安装架、真空吸盘、真空发生器、排子和气管；所述放置箱的底部焊接于所述底板的上表面后侧。本实用新型通过智能机器人手臂带动活动板移动，使真空吸盘贴合在物料表面，通过电磁阀配合真空发生器可控制真空吸盘将物料吸起，借助智能机器人手臂将物料移动到放置箱中，通过电磁阀配合真空发生器可控制真空吸盘将物料放下；借助行走轮移动可将物料输送到目标位置；从而实现物料的自动搬运，构成自动化程度高的智能物料搬运机器人，无需人力搬运，降低工人的劳动强度，减少人力成本，有利于节省人力开支。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人，具体为智能物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域。

背景技术

物料是我国生产领域中的一个专业术语；生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”；

目前的工厂在生产加工一些产品的过程中会用到板状物料，在对这些板状物料进行搬运时，传统的物料搬运方式都是人工利用推车对物料进行转运，这样的搬运方式工人的劳动强度大且人力成本高，不利于节省人力开支；

为此，提出一种智能物料搬运机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种智能物料搬运机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种智能物料搬运机器人，包括搬运组件，所述搬运组件包括底板、放置箱、智能机器人手臂、连接杆、安装架、真空吸盘、真空发生器、排子和气管；

所述放置箱的底部焊接于所述底板的上表面后侧，所述底板的下表面均匀安装有行走轮，所述智能机器人手臂的底部安装于所述底板的上表面前侧，所述智能机器人手臂的一端固定连接有活动板，所述连接杆的数量为四组，每组所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的顶部焊接于所述活动板的下表面，所述安装架的上表面焊接于所述连接杆的底部，所述真空吸盘的外侧壁固定连接于所述安装架的内侧壁，所述真空发生器的顶部安装于所述活动板的下表面左侧，所述真空发生器的一端安装有电磁阀，所述排子的顶部安装于所述活动板的下表面中部，所述真空发生器与所述排子之间、所述排子与所述真空吸盘之间均通过所述气管连通。

作为本技术方案的进一步优选的：所述搬运组件还包括控制板，所述控制板的底部安装于所述底板的上表面右侧，所述控制板的电性输出端分别通过导线与所述行走轮、所述智能机器人手臂、所述真空发生器、所述电磁阀的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述放置箱的外侧壁安装有固定组件，所述固定组件包括电动缸和挡板，所述放置箱的外侧壁对称焊接有两个支撑板，所述电动缸的底部安装于所述支撑板的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电动缸的电性输入端通过导线与所述控制板的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电动缸的活塞杆一端贯穿所述放置箱的外侧壁且固定连接有夹持板。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述夹持板的相斥一侧均均匀焊接有定位杆，所述定位杆与所述放置箱的外侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持板外侧壁远离所述定位杆的一侧粘接有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述挡板靠近所述放置箱的一侧焊接于所述定位杆远离所述夹持板的一端。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：