[实用新型]一种智能物料搬运机器人

权利要求书

1.一种智能物料搬运机器人，包括搬运组件(10)，其特征在于：所述搬运组件(10)包括底板(11)、放置箱(12)、智能机器人手臂(14)、连接杆(16)、安装架(17)、真空吸盘(18)、真空发生器(19)、排子(111)和气管(112)；

所述放置箱(12)的底部焊接于所述底板(11)的上表面后侧，所述底板(11)的下表面均匀安装有行走轮(13)，所述智能机器人手臂(14)的底部安装于所述底板(11)的上表面前侧，所述智能机器人手臂(14)的一端固定连接有活动板(15)，所述连接杆(16)的数量为四组，每组所述连接杆(16)的数量为两个，所述连接杆(16)的顶部焊接于所述活动板(15)的下表面，所述安装架(17)的上表面焊接于所述连接杆(16)的底部，所述真空吸盘(18)的外侧壁固定连接于所述安装架(17)的内侧壁，所述真空发生器(19)的顶部安装于所述活动板(15)的下表面左侧，所述真空发生器(19)的一端安装有电磁阀(110)，所述排子(111)的顶部安装于所述活动板(15)的下表面中部，所述真空发生器(19)与所述排子(111)之间、所述排子(111)与所述真空吸盘(18)之间均通过所述气管(112)连通。

2.根据权利要求1所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述搬运组件(10)还包括控制板(113)，所述控制板(113)的底部安装于所述底板(11)的上表面右侧，所述控制板(113)的电性输出端分别通过导线与所述行走轮(13)、所述智能机器人手臂(14)、所述真空发生器(19)、所述电磁阀(110)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述放置箱(12)的外侧壁安装有固定组件(20)，所述固定组件(20)包括电动缸(22)和挡板(26)，所述放置箱(12)的外侧壁对称焊接有两个支撑板(21)，所述电动缸(22)的底部安装于所述支撑板(21)的上表面。

4.根据权利要求3所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述电动缸(22)的电性输入端通过导线与所述控制板(113)的电性输出端电性连接。

5.根据权利要求3所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述电动缸(22)的活塞杆一端贯穿所述放置箱(12)的外侧壁且固定连接有夹持板(23)。

6.根据权利要求5所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：两个所述夹持板(23)的相斥一侧均均匀焊接有定位杆(24)，所述定位杆(24)与所述放置箱(12)的外侧壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述夹持板(23)外侧壁远离所述定位杆(24)的一侧粘接有橡胶垫(25)。

8.根据权利要求6所述的智能物料搬运机器人，其特征在于：所述挡板(26)靠近所述放置箱(12)的一侧焊接于所述定位杆(24)远离所述夹持板(23)的一端。