[实用新型]石墨舟陶瓷套的安装装置

权利要求书

1.一种石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，包括：

安装平台(100)，所述安装平台(100)设有用于放置石墨舟(400)的放置区(110)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)设置于所述放置区(110)的一侧，所述输送机构(200)用于对陶瓷套进行输送以将所述陶瓷套(500)输送至预设取料位置(210)；

拾取机构(300)，所述拾取机构(300)设置于所述放置区(110)的一侧，所述拾取机构(300)用于对所述预设取料位置(210)处的所述陶瓷套(500)进行拾取并将所述陶瓷套(500)转运至所述放置区(110)处进行所述陶瓷套(500)的下料以将所述陶瓷套(500)安装在陶瓷杆(410)上。

2.根据权利要求1所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述石墨舟(400)陶瓷套(500)的安装装置还包括整形机构(600)，所述整形机构(600)设置于所述输送机构(200)远离所述预设取料位置(210)的一侧，所述整形机构(600)的出料口与所述输送机构(200)连通，所述整形机构(600)用于对所述陶瓷套(500)进行整形以使所述陶瓷套(500)以预设姿态进入所述输送机构(200)。

3.根据权利要求1所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述石墨舟(400)陶瓷套(500)的安装装置还包括阻挡机构(700)，沿所述输送机构(200)的输送方向，所述阻挡机构(700)设置于所述预设取料位置(210)的上游，所述阻挡机构(700)用于使预设数量的所述陶瓷套(500)输送至所述预设取料位置(210)。

4.根据权利要求3所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述阻挡机构(700)包括计数元件及阻挡元件，沿所述输送机构(200)的输送方向，所述计数元件及所述阻挡元件均设置于所述输送机构(200)的一侧，所述计数元件用于对输送至所述预设取料位置(210)处的陶瓷套(500)的数量进行计数，所述阻挡元件能够对所述输送机构(200)上的所述陶瓷套(500)进行阻挡，所述阻挡元件及所述输送机构(200)均与所述计数元件电性连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括至少两列相互平行并间隔设置的输送带(220)，至少两条所述输送带(220)均设置于所述放置区(110)的同一侧，且至少两条所述输送带(220)均设有所述预设取料位置(210)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述拾取机构(300)包括移动结构(310)及拾取模块(320)，所述移动结构(310)与所述拾取模块(320)传动连接以带动所述拾取模块(320)在所述放置区(110)与所述预设取料位置(210)之间往复移动，所述拾取模块(320)设有多个拾取部(321)，多个所述拾取部(321)均能够对所述陶瓷套(500)进行拾取或对所述陶瓷套(500)进行下料。

7.根据权利要求6所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述拾取部(321)设置为柔性气囊(3211)，所述拾取模块(320)还包括充气元件、抽真空元件、第一阀体及第二阀体，所述第一阀体用于使所述充气元件与所述柔性气囊(3211)导通或截止，所述第二阀体用于使所述抽真空元件与所述柔性气囊(3211)导通或截止。

8.根据权利要求6所述的石墨舟陶瓷套的安装装置，其特征在于，所述移动结构(310)包括第一移动组件(311)和第二移动组件(312)，所述第一移动组件(311)与所述拾取模块(320)传动连接以带动所述拾取模块(320)沿竖直方向往复移动，所述第二移动组件(312)与所述第一移动组件(311)传动连接以带动所述第一移动组件(311)在所述放置区(110)与所述预设取料位置(210)之间水平方向往复移动。