[实用新型]一种可调整方向的水下推进装置

说明书

本实用新型涉及流体机械设备技术领域，公开了一种可调整方向的水下推进装置，包括外框，所述外框内部转动设置有内框，所述内框上下两端中部均固定设置有转动杆，所述外框上端中部固定设置有外壳，所述外壳内部固定设置有第一电机，所述外框两侧内壁中部均固定设置有滑块，所述内框两侧中部均固定设置有限位块，所述内框内中部固定设置有固定杆，所述固定杆前端两侧均固定设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述固定杆前端两侧且位于螺旋桨外壁均套设有保护筒。本实用新型中，该装置便于调节螺旋桨的角度，从而实现推进方向的调整，同时可对螺旋桨进行保护，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及流体机械设备技术领域，尤其涉及一种可调整方向的水下推进装置。

背景技术

水下机器人常用于水质勘测，生物体样本采集等的工作中，水下情况复杂时，如在对珊瑚礁群进行勘测时，水下机器人需要在采样勘测的过程中避开水中的珊瑚礁，防止与其发生撞击，避免破坏生态环境，为了保证水下机器人在水下运动的灵活，往往需要安装水下推进装置，来实现灵活驱动活动。

但是，现有大多数的推进装置调节方向操作难度大，且不能对螺旋桨进行很好的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调整方向的水下推进装置，该装置便于调节螺旋桨的角度，从而实现推进方向的调整，同时可对螺旋桨进行保护，提高使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可调整方向的水下推进装置，包括外框，所述外框内部转动设置有内框，所述内框上下两端中部均固定设置有转动杆，所述外框上端中部固定设置有外壳，所述外壳内部固定设置有第一电机，所述外框两侧内壁中部均固定设置有滑块，所述内框两侧中部均固定设置有限位块，所述内框内中部固定设置有固定杆，所述固定杆前端两侧均固定设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有螺旋桨；

所述固定杆前端两侧且位于螺旋桨外壁均套设有保护筒，两个所述保护筒前端等距设置有四个螺纹孔，两个所述保护筒前端等距设置有四个卡孔，两个所述保护筒前端均可拆卸设置有网框，两个所述网框靠外侧等距开设有四个通孔，两个所述网框前端且位于通孔处均设置有固定螺栓；

通过上述技术方案，通过第一电机带动转动杆使内框进行转动，从而实现内框内螺旋桨的方向调节，同时内框通过限位块在外框的滑块进行限位滑动，提高内框转动的稳定性。

进一步地，两个所述转动杆均在外框内部转动；

通过上述技术方案，转动杆的转动带动内框进行转动。

进一步地，所述第一电机的输出端固定连接在对应的转动杆上；

通过上述技术方案，通过第一电机带动转动杆进行转动。

进一步地，两个所述限位块分别在对应的滑块内部限位滑动；

通过上述技术方案，使内框转动时进行限位。

进一步地，两个所述网框后端等距设置有四个卡柱，八个所述卡柱分别卡接于对应的卡孔内部；

通过上述技术方案，便于网框与保护筒之间的连接。

进一步地，八个所述固定螺栓分别贯穿对应的通孔并螺纹连接在螺纹孔内部；

通过上述技术方案，使网框与保护筒之间进行固定。

进一步地，两个所述网框内部均固定设置有过滤网；

通过上述技术方案，通过过滤网对水中杂物进行阻挡。

本实用新型具有如下有益效果：