[发明专利]基于电控泵闭环液压的转向控制系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种基于电控泵闭环液压的转向控制系统，其特征在于，包括：

第一转向液压缸，所述第一转向液压缸内的第一活塞两侧分别设置第一腔体和第二腔体；靠近所述第一腔体一侧的所述第一活塞端面固定设置第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定连接第一转向传动结构；以及

与所述第一转向液压缸共轴线反向设置的第二转向液压缸，所述第二转向液压缸内的第二活塞两侧分别设置第三腔体和第四腔体，靠近所述第四腔体一侧的所述第二活塞端面固定设置第二活塞杆，所述第二活塞杆一端固定连接第二转向传动结构；

电控泵，所述电控泵包括泵体、电子控制单元及同步伺服电机，其中所述泵体设置有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔通过油管密封连通所述第一腔体及所述第三腔体，所述第二通孔密封连通所述第二腔体及所述第四腔体，和/或

所述第一通孔通过油管密封连通所述第二腔体及所述第四腔体，所述第二通孔密封连通所述第一腔体及所述第三腔体；

所述电子控制单元电性连接所述同步伺服电机，所述电子控制单元用于控制所述同步伺服电机，所述同步伺服电机用于控制所述泵体内液压油的流向及油压大小；

电控方向盘，所述电控方向盘内设置有角度传感器及扭矩传感器，所述角度传感器及所述扭矩传感器与所述电子控制单元通讯连接；所述电控方向盘底部设置有回正电机，所述回正电机与所述角度传感器及所述扭矩传感器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电控泵闭环液压的转向控制系统，其特征在于，所述泵体通过油管密封连通有储油罐，所述储油罐与所述泵体之间油路设置有单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种基于电控泵闭环液压的转向控制系统，其特征在于，所述第一腔体、所述第二腔体、所述第三腔体及所述第四腔体内液压油出入口设置有压力传感器，所述第一活塞杆及所述第二活塞杆表面设置有位移传感器，所述压力传感器及所述位移传感器与电子控制单元通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于电控泵闭环液压的转向控制系统，其特征在于，还包括用于采集车轮转速的轮速传感器，所述轮速传感器通过CAN总线与电子控制单元通讯连接。

5.一种基于电控泵闭环液压的转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

持续性获取针对车辆电控方向盘的角度传感器采集的转角数据值及扭矩传感器采集的扭矩数据值；

持续性获取针对所述车辆的轮速传感器采集的轮速数据值；

根据所述轮速数据值、转角数据值及扭矩数据值确定电控泵对油管内液压油流向及流量控制；

持续性获取针对转向液压缸内各腔体的压力传感器采集的压力数据值及位移传感器采集液压缸输出轴的位移数据值；

根据所述压力数据值及所述位移数据值确定电控泵对油管内液压油控制时间截点。

6.根据权利要求5所述的一种基于电控泵闭环液压的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述轮速数据值、转角数据值及扭矩数据值确定电控泵对油管内液压油流向及流量控制，包括：

根据所述轮速数据值及所述扭矩数据值，调取预设的助力映射表并查询转向力矩，其中，所述助力映射表内存储有每一所述轮速数据值及每一所述扭矩数据值对应的转向力矩；

根据获取的所述转向力矩确定所述电控泵内同步伺服电机的扭矩值；

根据转角数据值确定所述电控泵内同步伺服电机的转速值；

根据所述扭矩值及所述转速值，通过所述电控泵的同步伺服电机实现对油管内液压油流量及流速大小控制。

7.根据权利要求5所述的一种基于电控泵闭环液压的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述压力数据值及所述位移数据值确定电控泵对油管内液压油控制时间截点，包括：

根据采集的转向液压缸内各腔体内的压力值及液压缸输出轴的位移数据值，与预设的液压缸行程值进行比对，确定所述电控泵对油管内液压油控制的时间截点，其中，所述时间截点为所述电控泵停止运行的控制信号。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现权利要求5～7中任一项所述基于电控泵闭环液压的转向控制方法的步骤。