[发明专利]基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置

权利要求书

1.一种基于变转速与变排量的负流量系统，包括：驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件以及压力感应组件和控制组件；其特征在于，

所述驱动电机组件与负流量变量泵组件相机械连接，所述负流量变量泵组件用于接收驱动电机组件所输出的变转速形式的动力，所述负流量变量泵组件的输入端外接一液压油箱，所述负流量变量泵组件的输出端用于提供液压油至多路阀组件；

所述先导操控组件与执行器组件分别连接在多路阀组件上，所述先导操控组件用于调节多路阀组件进入至执行器组件内的流量，对应控制所述执行器组件的运行速度；

所述流量检测组件安装在多路阀组件至油箱的油路上，并与负流量变量泵组件相油路连接，用于实时监测多路阀组件流回油箱的流量，以将流量以负流量压力的形式表征出来，进而通过流量检测组件所反馈出的负流量压力来调节负流量变量泵组件的排量；

所述控制组件与压力感应组件和驱动电机组件分别电性连接，所述压力感应组件对应配置在流量检测组件的输入端，所述控制组件用于接收压力感应组件的信号，进而发送转速控制信号至驱动电机组件；

其中，该基于变转速与变排量的负流量系统，包括如下步骤：

获取流量检测组件所感应到的实时负流量压力并反馈至负流量变量泵组件，定义出第一设定压力，判断出实时负流量压力与第一设定压力的大小关系，对应调节负流量变量泵组件的排量大小，以将负流量压力维持在第一设定压力；

由控制组件通过执行其内部存储的计算机程序，控制驱动电机组件的转速，对压力感应组件所检测到的负流量压力进行闭环控制，定义出第二设定压力，判断出实时负流量压力与第二设定压力的大小关系，对应调节驱动电机组件的转速大小。

2.根据权利要求1所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述第一设定压力大于第二设定压力，且两者的差值处于一个较小压力裕度内，使得所述负流量变量泵组件和所述驱动电机组件适于分阶段对负流量压力进行调节而互不干扰。

3.根据权利要求1所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述驱动电机组件以闭环控制的方式，维持负流量压力稳定在第二设定压力；在压力感应组件所测得的负流量压力小于第二设定压力时，对应增大驱动电机组件的转速；以及，在压力感应组件所测得的负流量压力大于第二设定压力时，对应减小驱动电机组件的转速。

4.根据权利要求1所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述驱动电机组件包括电源、驱动器以及电机；所述电源与驱动器的输入端相电性连接，所述驱动器的输出端与电机相电性连接，所述电机同轴传动连接至负流量变量泵组件。

5.根据权利要求1所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述多路阀组件包括至少相并联设置的第一三位六通阀和第二三位六通阀，所述先导操控组件包括与第一三位六通阀相联动的第一手柄件、和与第二三位六通阀相联动的第二手柄件，所述执行器组件包括与第一三位六通阀相连的第一执行件、和与第二三位六通阀相连的第二执行件。

6.根据权利要求1所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述流量检测组件设置在多路阀组件的中位回油的油路上，用于监测出通过多路阀组件中位流回油箱的流量；所述流量检测组件的输入端与负流量变量泵组件相油路连接，用于调节负流量变量泵组件的排量。

7.根据权利要求6所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述流量检测组件包括一节流口，所述节流口前端的负流量压力与多路阀组件的回油流量呈正相关，且所述节流口前端的负流量压力与负流量变量泵组件的排量呈负相关。

8.根据权利要求7所述的基于变转速与变排量的负流量系统，其特征在于，所述流量检测组件还包括一溢流阀，所述溢流阀与节流口相互并联，用于防止节流口的压力过大。