[发明专利]一种自动巡检无人机辅助清洗系统

说明书

本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体和拱形主架，所述拱形主架顶部对应无人机机体的底架设置对称分布的锁机板，锁机板通过若干螺栓将无人机机体的底架固定连接在拱形主架上，所述拱形主架的内部固定连接若干支撑板，支撑板远离拱形主架的一端固定连接有主安装板，由于墙面上的光伏板其采光面是暴露在空气中，所以长期使用，其表面难免会有大量的灰尘和一些硬质结块，比如鸟屎一类的，这些灰尘和硬质结块一方面会影响采光，另一方面，也会影响光伏板散热，两方面都会降低光伏板的发电功率，本发明可以有效的对灰尘和硬质结块进行清理，保证高空光伏板的清洁效果。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种自动巡检无人机辅助清洗系统。

背景技术

无人机是一种具备高空、远距离、快速作业的能力，在测绘、航拍、运动、军事、侦察以及抗灾等方面得到极大应用的新型工具，随着无人机控制技术的不断发展，遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS卫星定位控制等已经成为可能，无人机在电力领域亦有应用，比如电力检测、高压架线等，电力领域中光伏发电是较为节能环保的发电应用，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

光伏发电装置可以简称为光伏板，光伏板的铺设对场景安装板面面积有一定要求，随着建筑物的增多，建筑闲置面积的利用成为一项亟待发展的项目，截止当下，可以见到许多高层建筑的顶楼都安装有大面积的光伏板，为了充分利用建筑闲置面积，有些光伏板会安装在高层建筑的非采光处的墙面上。

由于墙面上的光伏板其采光面是暴露在空气中，所以长期使用，其表面难免会有大量的灰尘和一些硬质结块，比如鸟屎一类的，这些灰尘和硬质结块一方面会影响采光，另一方面，也会影响光伏板散热，两方面都会降低光伏板的发电功率，然后就需要安排相关人员进行定期的清洁，对于墙面上的光伏板清洁是比较困难的，需要使用高空吊篮，工作较为麻烦，工作过程中，还需要吊篮上上下下不断续水才能持续清洁光伏板，吊篮上上下下的过程比较浪费工作时间。

发明内容

要解决的技术问题:本发明提供的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，可以解决上述提到的问题。

技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体和拱形主架，所述拱形主架顶部对应无人机机体的底架设置对称分布的锁机板，锁机板通过若干螺栓将无人机机体的底架固定连接在拱形主架上，所述拱形主架的内部固定连接若干支撑板，支撑板远离拱形主架的一端固定连接有主安装板，所述自动巡检无人机辅助清洗系统还包括：

喷水机构，设在主安装板的顶部，用于对高空光伏板表面进行喷水处理。

刮拭机构，设在喷水机构下侧，用于对高空光伏板表面上的硬质结块进行刮除处理。

擦洗机构，设在刮拭机构的下侧，用于对高空光伏板表面上的污秽物进行擦洗处理。

分离循环机构，设在擦洗机构的下侧，用于对废水进行固液分离、循环回收清洁水。

刮拭机构包括固定连接在主安装板后侧的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心固定连接转动主轴，转动主轴转动穿过主安装板以及辅安装板，辅安装板通过若干第一连接体和主安装板固定相连，转动主轴的前端端部固定连接有中心齿轮，中心齿轮的左右两侧对称啮合连接有驱摆齿轮，驱摆齿轮转动连接在辅安装板上，驱摆齿轮的前侧面远离其轴心的位置固定连接有第一销轴，第一销轴铰接折柄的一端，折柄的另一端铰接摆臂的一端，摆臂中心偏向折柄的位置铰接有第二销轴，第二销轴固定连接在辅安装板上，摆臂远离折柄以及第二销轴的部分段转动连接有若干安装轴，安装轴的前端端部固定连接刮架，所述安装轴还设有用于控制其转动的转动件。