[发明专利]一种自动巡检无人机辅助清洗系统

权利要求书

1.一种自动巡检无人机辅助清洗系统，包括无人机机体（1）和拱形主架（3），所述拱形主架（3）顶部对应无人机机体（1）的底架设置对称分布的锁机板（2），锁机板（2）通过若干螺栓将无人机机体（1）的底架固定连接在拱形主架（3）上，所述拱形主架（3）的内部固定连接若干支撑板（4），支撑板（4）远离拱形主架（3）的一端固定连接有主安装板（9），其特征在于：所述自动巡检无人机辅助清洗系统还包括：

喷水机构（5），设在主安装板（9）的顶部，用于对高空光伏板表面进行喷水处理；

刮拭机构（8），设在喷水机构（5）下侧，用于对高空光伏板表面上的硬质结块进行刮除处理；

擦洗机构（6），设在刮拭机构（8）的下侧，用于对高空光伏板表面上的污秽物进行擦洗处理；

分离循环机构（7），设在擦洗机构（6）的下侧，用于对废水进行固液分离、循环回收清洁水；

分离循环机构（7）包括通过第二连接体（12）固定连接在主安装板（9）前端面下侧的V斗架（74），V斗架（74）内部中空且上端开口，V斗架（74）的底壁呈V型分布，V斗架（74）内部固定连接有筛板（73），V斗架（74）的底部中心拆卸式固定连接有过滤套（75），过滤套（75）的底部管道连接到水箱（51）内部上。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，其特征在于：所述刮拭机构（8）包括固定连接在主安装板（9）后侧的驱动电机（10），驱动电机（10）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（801），第一锥齿轮（801）啮合连接第二锥齿轮（802），第二锥齿轮（802）的中心固定连接转动主轴（6034），转动主轴（6034）转动穿过主安装板（9）以及辅安装板（803），辅安装板（803）通过若干第一连接体（11）和主安装板（9）固定相连，转动主轴（6034）的前端端部固定连接有中心齿轮（804），中心齿轮（804）的左右两侧对称啮合连接有驱摆齿轮（806），驱摆齿轮（806）转动连接在辅安装板（803）上，驱摆齿轮（806）的前侧面远离其轴心的位置固定连接有第一销轴（805），第一销轴（805）铰接折柄（807）的一端，折柄（807）的另一端铰接摆臂（809）的一端，摆臂（809）中心偏向折柄（807）的位置铰接有第二销轴（808），第二销轴（808）固定连接在辅安装板（803）上，摆臂（809）远离折柄（807）以及第二销轴（808）的部分段转动连接有若干安装轴（811），安装轴（811）的前端端部固定连接刮架（810），所述刮架（810）的刮面、V斗架（74）的前端面以及海绵刷条（604）探出最远距离时的擦洗面处于同一平面上；所述安装轴（811）还设有用于控制其转动的转动件。

3.根据权利要求2所述的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，其特征在于：所述擦洗机构（6）包括设在辅安装板（803）下侧的拱形安装架（601），拱形安装架（601）的两侧开口边均固定连接有斜对板（605），两侧斜对板（605）远离拱形安装架（601）的侧边相互靠近，拱形安装架（601）的内部活动连接有粘接板（606），粘接板（606）靠近高空光伏板的一侧面固定连接海绵刷条（604），海绵刷条（604）穿过两侧斜对板（605）的对接口，粘接板（606）靠近高空光伏板的一侧面对称固定连接有抽拉条槽（608），抽拉条槽（608）内滑动连接若干滑座（607），滑座（607）的中心固定连接电动推杆（602）的输出端，电动推杆（602）的输出端滑动穿过拱形安装架（601）的壳壁，电动推杆（602）固定连接在拱形安装架（601）的外部，所述拱形安装架（601）设有用于控制其上下往复移动的往复推动件（603）。

4.根据权利要求1所述的一种自动巡检无人机辅助清洗系统，其特征在于：

所述喷水机构（5）包括固定连接在主安装板（9）顶部的支块（54），支块（54）上固定连接有三通接头（56），三通接头（56）的两端输出头管道连接输水支管（53），输水支管（53）上均匀管道连接若干喷头（55），三通接头（56）的输入头管道连接水泵（52）的输出端，水泵（52）固定连接在主安装板（9）的后侧，水泵（52）的输入端管道连接到水箱（51）内部，水箱（51）固定连接在主安装板（9）的后侧，水泵（52）的主轴和驱动电机（10）的输出轴固定相连。