[发明专利]一种市政工程用焊接装置

权利要求书

1.一种市政工程用焊接装置，包括机架、夹持机构、焊接组件、径向调节部、焊接轨迹调整机构、固定管和转动组件，其特征在于，所述夹持机构设置在机架底部，所述固定管固定连接在机架侧壁；

所述焊接轨迹调整机构包括光滑圆环、第二驱动部和中心轴，所述光滑圆环内侧通过中心轴连接在固定管表面，所述第二驱动部安装在固定管表面，所述中心轴与第二驱动部传动连接；

所述焊接组件包括焊接头、弯杆、弹簧和滑动部，所述焊接头和滑动部分别安装在弯杆的两端，所述弹簧活动套设在弯杆表面，所述滑动部与光滑圆环表面接触；

所述径向调节部包括第一驱动部和滑杆，所述第一驱动部与滑杆传动连接，所述弯杆贯穿滑杆表面，所述弹簧的两端分别与滑杆和滑动部连接；

所述转动组件包括活动圆杆和第三驱动部，所述活动圆杆活动套设在固定管内，所述滑杆贯穿于活动圆杆的一端，所述第三驱动部与活动圆杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述滑动部包括球体、限位块和螺纹接头，所述球体靠近弯杆的一侧设置有限位块，所述螺纹接头固定连接在限位块表面，所述弯杆端面设置有螺纹孔，所述螺纹接头安装在螺纹孔内，所述弹簧远离滑杆的一端与限位块连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括横向伸缩件、固定盘、调节组件、夹持件和驱动电机，所述横向伸缩件的一端与机架固定连接，所述固定盘下方与机架底部接触，且固定盘与横向伸缩件的另一端固定连接，所述调节组件通过驱动轴连接驱动电机，若干个所述夹持件与调节组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述焊接组件还包括CCD摄像模块，所述CCD摄像模块固定安装在焊接头侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述径向调节部还包括齿形槽、第一端头、矩形孔和第二端头，所述第一端头和第二端头分别固定连接在滑杆的两端，所述滑杆表面设置有齿形槽，所述第一驱动部包括第一驱动马达和第一驱动齿轮，所述第一驱动马达连接第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿形槽传动连接，所述第一端头表面设置有矩形孔，所述弯杆截面为矩形，且弯杆贯穿矩形孔。

6.根据权利要求3所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述焊接轨迹调整机构还包括第一传动齿轮、角度传感器和弧形导轨，所述第一传动齿轮和角度传感器均固定安装在中心轴表面，所述第二驱动部包括第二驱动马达和第二驱动齿轮，所述第二驱动马达连接第二驱动齿轮，所述第一传动齿轮与第二驱动齿轮传动连接，所述光滑圆环表面远离球体的一侧固定连接有弧形导轨，所述固定管表面固定连接有固定销，所述固定销与弧形导轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二传动齿轮、矩形套管和限位片，所述矩形套管固定连接在活动圆杆端部，所述第二传动齿轮和两个所述限位片固定连接在活动圆杆表面，两个所述限位片分布在固定管两端，所述滑杆滑动连接在矩形套管内，所述第三驱动部包括第三驱动马达和第三驱动齿轮，所述第三驱动马达连接第三驱动齿轮，所述第二传动齿轮与第三驱动齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种市政工程用焊接装置，其特征在于，所述机架内固定安装有计算机控制装置，所述焊接头、CCD摄像模块和角度传感器均与计算机控制装置通信连接。