[发明专利]正弦函数积机构

权利要求书

1.一种正弦函数积机构，包括曲柄，其特征在于：还包括第一连杆、第一框架、第二框架、第二连杆、第三框架和第四框架，所述曲柄以角速度ω₁绕O₁转动，所述第一连杆通过铰链副与曲柄连接于O₂处，所述O₂绕O₁转动，所述第一连杆通过导轨副或铰链副与第一框架连接，所述第一框架通过导轨副与第二框架连接于D₂处，所述D₂在第二框架上直线移动，

所述第二框架以角速度ω₂转动，所述第二连杆通过铰链副与第一框架连接于O₃处，所述O₃在第一框架上的位置是固定的，所述第二连杆通过导轨副或铰链副与第三框架连接，所述第三框架通过导轨副与第四框架连接于D₄处，所述D₄在第四框架上直线移动，所述第三框架作直线往复运动。

2.如权利要求1所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第一连杆通过导轨副与第一框架连接于D₁处，所述D₁在第一框架上直线移动，所述D₁移动方向与D₂移动方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第一连杆通过铰链副与第一框架连接于Q₁处，所述Q₁在第一框架上的位置是固定的。

4.如权利要求1所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第二连杆通过导轨副与第三框架连接于D₃处，所述D₃在第三框架上直线移动，所述D₃移动方向与D₄移动方向相互垂直。

5.如权利要求1所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第二连杆通过铰链副与第三框架连接于Q₂处，所述Q₂在第三框架上的位置是固定的。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述正弦函数积机构还包括第三连杆、第五框架、第六框架，与第三框架联动的O₅随着第三框架作直线往复运动，所述第四框架以角速度ω₃转动，所述第三连杆通过铰链副与第三框架连接于O₄处，所述O₄在第三框架上的位置是固定的，所述第三连杆通过导轨副或铰链副与第五框架连接，所述第五框架通过导轨副与第六框架连接于D₆处，所述D₆在第六框架上直线移动。

7.如权利要求6所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第三连杆通过导轨副与第五框架连接于D₅处，所述D₅在第五框架上直线移动，所述D₅移动方向与D₆移动方向相互垂直。

8.如权利要求6所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第三连杆通过铰链副与第五框架连接于Q₃处，所述Q₃在第五框架上的位置是固定的，所述第五框架作直线往复运动。

9.如权利要求6所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述第二连杆、第三框架和第四框架为二阶组件，所述第三连杆、第五框架、第六框架为三阶组件，所述正弦函数积机构还包括第四连杆、第七框架和第八框架组成的四阶组件，……，第n连杆、第2n-1框架和2n框架组成的n阶组件，n为整数且n4，每一阶组件的连杆、两个框架之间的连接关系相同。

10.如权利要求6所述的正弦函数积机构，其特征在于：所述O₁在第四框架上，并且其位置是固定的；所述第二框架以角速度ω₂绕O₁转动；所述第四框架以角速度ω₃绕O₁转动；所述曲柄转动角速度ω₁为常数；所述曲柄转动角速度ω₂和ω₃为常数。