[发明专利]一种流延膜卷边在线视觉检测方法

权利要求书

1.一种流延膜卷边在线视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取流延膜图像；

对流延膜图像中的每个像素点构建预设窗口；获取流延膜图像的亮度分量图像，将每个预设窗口在所述亮度分量图像中对应的区域作为第一目标区域，根据第一目标区域中每个像素点的亮度值，获取每个第一目标区域对应流延膜图像中每个像素点的折皱可能系数；

根据流延膜图像中每个像素点的位置和所述折皱可能系数，获取流延膜图像中每个像素点的边缘凌乱程度；

获取流延膜图像的明度分量图像，将每个预设窗口在所述明度分量图像中对应的区域作为第二目标区域，根据第二目标区域中每个像素点的明度值，获取每个第二目标区域对应流延膜图像中每个像素点的明度变化程度；

根据所述边缘凌乱程度与所述明度变化程度，获取流延膜图像中每个像素点的透明变化显著值；

根据流延膜图像中每个像素点的所述透明变化显著值，获得流延膜卷边显著图；对所述流延膜卷边显著图进行分割，获得流延膜卷边区域。

2.如权利要求1所述一种流延膜卷边在线视觉检测方法，其特征在于，所述折皱可能系数的获取方法为：

根据所述亮度分量图像中每个像素点的亮度值，获取每个像素点的亮度梯度幅值；

任选流延膜图像中的一个像素点作为目标像素点，获取目标像素点的预设窗口对应的第一目标区域中每行像素点的亮度梯度幅值的标准差，作为第一标准差；

获取目标像素点的预设窗口对应的第一目标区域中每行每相邻两个像素点之间的亮度梯度幅值的差异，作为第一差异；

根据所述第一标准差与所述第一差异，获取目标像素点的横向折皱指数；

获取目标像素点的预设窗口对应的第一目标区域中每列像素点的亮度梯度幅值的标准差，作为第二标准差；

获取目标像素点的预设窗口对应的第一目标区域中每列每相邻两个像素点之间的亮度梯度幅值的差异，作为第二差异；

根据所述第二标准差与所述第二差异，获取目标像素点的列向折皱指数；

计算目标像素点的所述横向折皱指数与所述列向折皱指数的乘积，作为第一结果；

将所述第一结果进行归一化的结果作为目标像素点的折皱可能系数。

3.如权利要求2所述一种流延膜卷边在线视觉检测方法，其特征在于，横向折皱指数和列向折皱指数的获取方法为：

根据横向折皱指数的公式获取横向折皱指数，所述横向折皱指数的公式为：

;

根据列向折皱指数的公式获取列向折皱指数，所述列向折皱指数的公式为：

;

式中，为流延膜图像中第x个像素点的横向折皱指数；为流延膜图像中第x个像素点的列向折皱指数；n为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域内的总行数；m为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域内的总列数；为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域中第a行的第一标准差；为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域中第b列的第二标准差；为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域中第a行、第b列的像素点的亮度梯度幅值；为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域中第a行、第b-1列的像素点的亮度梯度幅值；为流延膜图像中第x个像素点的预设窗口对应的第一目标区域中第a-1行、第b列的像素点的亮度梯度幅值；为第一预设常数，其中，第一预设常数大于或者等于1；为第二预设常数，其中，第二预设常数大于0；为绝对值函数。

4.如权利要求2所述一种流延膜卷边在线视觉检测方法，其特征在于，所述边缘凌乱程度的获取方法为：

当目标像素点为边缘像素点时，获取目标像素点的预设窗口中每个边缘像素点的曲率值，根据目标像素点的折皱可能系数和预设窗口中边缘像素点的曲率值，获取目标像素点的边缘凌乱程度；

当目标像素点不是边缘像素点时，根据目标像素点的折皱可能系数，获取目标像素点的边缘凌乱程度。