[发明专利]一种总线通信方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种总线通信方法、电子设备及计算机可读存储介质。主机先获取应答策略并确定连接在总线上的各从机在应答查询时占用总线的排序，该过程实际上就是主机与各个从机约定从机在应答查询时占用总线的时机。随后主机在总线上发送查询指令，各从机可以根据主机指示的排序，按序逐一占用总线向主机发送自身对查询指令的应答消息。因为从机是按照与主机约定好的排序发送应答消息，因此主机接收到一应答消息后也能够知晓该应答消息与哪一个从机对应，这样主机只需要发送一个查询指令，就能获取到所有从机的应答消息，而不需要逐一针对每一个从机发送查询指令，减少了主机向从机进行信息查询的耗时，提升了从机上报数据的实时性。

技术领域

本申请涉及系统控制领域，尤其是涉及一种总线通信方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在包含一个主机和多个从机的控制系统中，主机与从机都连接在总线上通过总线进行通信，主机需要向从机侧进行信息查询，并基于查询结果进行系统控制。以应用于工业现场的控制系统为例，主机（如控制台）与从机（如部署在工业现场的各类仪表、传感器等）通过RS485总线以半双工方式通信，主机查询从机的状态、检测结果等，目前比较常见的查询方式是主机对总线上的从机进行轮询，进而获取从机信息。轮询过程为：主机在总线上发送一号从机的编码，所有从机均接收到该编码，但只有一号从机判断该编码与本从机编号一致，因此占用总线对主机进行应答；接着，主机发送二号从机的编码……以此类推，直到主机轮询完最后一个从机。

可以预见的是，在控制系统内从机数目较多时，主机需要耗费大量的时间才能获取到所有从机的信息，这导致信息实时性不高，因此这种主机通过轮询获取从机信息的方案难以在对信息实时性要求高的领域（如安全领域）中进行应用。

发明内容

为了解决现有控制系统中主机以轮询方式获取从机信息，耗时长，导致数据实时性差的问题，本申请提供了一种总线通信方法、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种总线通信方法，包括：

获取包含排序指示的应答策略，所述排序指示用于指示连接在总线上的各从机在应答查询时占用所述总线的排序；

在所述总线上发送一查询指令，所述查询指令用于指示所述从机按照所述排序逐个占用所述总线以应答查询；

通过所述总线逐一接收各所述从机对所述查询指令的应答消息。

通过采用上述技术方案，主机先获取应答策略并确定连接在总线上的各从机在应答查询时占用总线的排序，该过程实际上就是主机与各个从机约定从机在应答查询时占用总线的时机。随后主机在总线上发送查询指令，各从机可以根据主机指示的排序，按序逐一占用总线向主机发送自身对查询指令的应答消息。因为从机是按照与主机约定好的排序发送应答消息，因此主机接收到一应答消息后也能够知晓该应答消息与哪一个从机对应，这样主机只需要发送一个查询指令，就能获取到所有从机的应答消息，而不需要逐一针对每一个从机发送查询指令，减少了主机向从机进行信息查询的耗时，提升了从机上报数据的实时性。

可选地，所述应答策略中还包含空闲时段指示，所述空闲时段指示用于对总线空闲时段的设置进行指示，一所述从机对所述总线的占用时段为从机占用时段，部分相邻的所述从机占用时段之间设有所述总线空闲时段；于所述总线上发送所述查询指令之后，所述总线通信方法还包括：

监测高优先级事件，所述高优先级事件为优先级高于应答所述查询指令的事件；

监测到所述高优先级事件后，在最近的一个所述总线空闲时段中占用所述总线发送中断指令，指示待应答从机暂停对所述查询指令的应答，所述待应答从机为当前尚未应答所述查询指令的从机；

占用所述总线对所述高优先级事件进行处理。