[发明专利]一种总线通信方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种总线通信方法，其特征在于，所述总线通信方法包括：

获取包含排序指示的应答策略，所述排序指示用于指示连接在总线上的各从机在应答查询时占用所述总线的排序；

在所述总线上发送一查询指令，所述查询指令用于指示所述从机按照所述排序逐个占用所述总线以应答查询；

通过所述总线逐一接收各所述从机对所述查询指令的应答消息。

2.根据权利要求1所述的总线通信方法，其特征在于，所述应答策略中还包含空闲时段指示，所述空闲时段指示用于对总线空闲时段的设置进行指示，一所述从机对所述总线的占用时段为从机占用时段，部分相邻的所述从机占用时段之间设有所述总线空闲时段；于所述总线上发送所述查询指令之后，所述总线通信方法还包括：

监测高优先级事件，所述高优先级事件为优先级高于应答所述查询指令的事件；

监测到所述高优先级事件后，在最近的一个所述总线空闲时段中占用所述总线发送中断指令，指示待应答从机暂停对所述查询指令的应答，所述待应答从机为当前尚未应答所述查询指令的从机；

占用所述总线对所述高优先级事件进行处理。

3.根据权利要求2所述的总线通信方法，其特征在于，所述总线空闲时段的设置满足以下条件中的至少一个：

各所述总线空闲时段的时长总和小于各所述从机占用时段的时长总和；

相邻的两所述总线空闲时段之间间隔有多个所述从机占用时段。

4.根据权利要求2或3所述的总线通信方法，其特征在于，所述占用所述总线对所述高优先级事件进行处理之后，还包括：

通过所述总线发送恢复指令，所述恢复指令用于指示所述待应答从机继续按照所述排序完成对所述查询指令的应答；

在所述总线上逐一接收各所述待应答从机对所述查询指令的应答消息。

5.根据权利要求2或3所述的总线通信方法，其特征在于，监测到所述高优先级事件后，在最近的一个所述总线空闲时段中占用所述总线发送中断指令之前，还包括：

对所述高优先级事件进行分类，所述高优先级事件的类型包括一级类型与非一级类型，且非一级类型对应的紧急程度低于所述一级类型对应的紧急程度；

确定所述高优先级事件的类型属于所述非一级类型。

6.根据权利要求5所述的总线通信方法，其特征在于，所述对所述高优先级事件进行分类包括：若所述高优先级事件由所述从机通过独立于所述总线的中断信号线触发，或者所述高优先级事件根据人机交互接口接收到的指令触发，则所述高优先级事件属于一级类型；若所述高优先级事件由所述从机在所述总线空闲时段通过所述总线触发，则所述高优先级事件属于非一级类型；

所述总线通信方法还包括：若所述高优先级事件的类型属于所述一级类型，则立即通过所述中断信号线指示各所述从机暂停对所述查询指令的应答。

7.一种总线通信方法，其特征在于，所述总线通信方法包括：

获取包含排序指示的应答策略；

根据所述应答策略确定本机在应答查询时占用总线的排序；

监测主机在所述总线上发送的查询指令；

在接收到所述查询指令后，根据本机的所述排序占用所述总线发送对所述查询指令的应答消息。