[发明专利]湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测湖泊的第一水量。本发明提供的技术方案能够实现湖泊水量的安全、快速测量。

技术领域

本发明涉及湖泊水量测量技术领域，尤其涉及一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

湖泊作为地球表面水资源的最大组成部分，在提供生产生活用水、保证生态安全以及提供生态系统服务等方面发挥着关键作用，是自然环境中不可缺少的重要资源。对湖泊的水量进行测量，对于生态系统的有效管理至关重要。

相关技术中，通过人工开船上湖测量或卫星遥感影像测量等方法进行湖泊水量测量，但此类方法需要在测量结束后再根据所有的测量数据计算湖泊水量，人工成本高，测量计算时间长，且人工测量时的人员安全无法保证，特别是对于突发、危险、紧急的堰塞湖，此类方法很难满足测量需求。因此，如何进行安全快速的湖泊水量测量是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，以实现湖泊水量的安全、快速测量。

本发明提供一种湖泊水量确定方法，包括：

基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；

在所述无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的所述待测湖泊的水深数据，确定所述待测湖泊的第一水量。

根据本发明提供的一种湖泊水量确定方法，所述在所述无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的所述待测湖泊的水深数据，确定所述待测湖泊的第一水量，包括：

在所述无人船沿所述测量航线航行过程中，每获取到所述无人船在所述测量航线上探测到的所述待测湖泊的预设数量个第一水深数据，确定所述预设数量个第一水深数据与第二水深数据的平均值，得到平均水深；所述第二水深数据为探测所述第一水深数据之前，所述无人船在所述测量航线的已航行航线上探测到的所有水深数据；

基于所述平均水深和获取到的所述待测湖泊的水域面积，确定所述待测湖泊的第一水量。

根据本发明提供的一种湖泊水量确定方法，还包括：

在所述无人船沿所述测量航线航行结束后，获取所述无人船在所述测量航线上航行时探测到的所述待测湖泊的所有水深数据和对应的探测位置信息；

基于所述探测位置信息对所述待测湖泊进行网格划分，得到至少两个测量航线网格；

基于每个所述测量航线网格的网格面积和对应的各探测位置处的第三水深数据，确定所述待测湖泊的第二水量，并采用所述第二水量更新所述第一水量。

根据本发明提供的一种湖泊水量确定方法，所述基于每个所述测量航线网格的网格面积和对应的各探测位置处的第三水深数据，确定所述待测湖泊的第二水量，包括：

基于每个所述测量航线网格的网格面积和获取到的所述待测湖泊的水域面积，确定湖泊边缘补偿面积；

基于所述湖泊边缘补偿面积和获取到的所述无人船沿待测湖泊的湖岸线航行过程中探测到的湖岸线水深数据，确定湖泊边缘补偿量；

基于所述湖泊边缘补偿量以及每个所述测量航线网格的所述网格面积和对应的所述第三水深数据，确定所述待测湖泊的所述第二水量。

根据本发明提供的一种湖泊水量确定方法，所述基于每个所述测量航线网格的网格面积和对应的各探测位置处的第三水深数据，确定所述待测湖泊的第二水量，包括：

基于每个所述测量航线网格的网格面积和对应的各探测位置处的第三水深数据确定航线测量水量；

获取降雨量信息、湖泊入口流量信息和湖泊出口流量信息；