[发明专利]一种电路板上料装置

说明书

本申请提供了一种电路板上料装置，涉及电路板，包括智能机械臂、安装于智能机械臂一侧的连接侧板及通过螺栓与连接侧板固定配合的安装架。本申请通过设置的负压吸附机构，于负压管道的表面旋转固定套环，方便波纹密封吸嘴定期的拆卸更换，并配合密封胶圈的设置，使波纹密封吸嘴套设于负压管道表面时，提高了接触面的密封性，且抵触橡胶凸起又可以实现其使用过程中更好的抵触固定，同时在使用形态下通过内限位卡杆对固定套环的限位，进一步的保证了波纹密封吸嘴的稳定性，使其不易发生脱落，解决了现有技术中波纹密封吸嘴更换较为不便，且使用过程中容易脱落的问题。

技术领域

本发明涉及电路板领域，具体而言，涉及一种电路板上料装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

在电路板的加工生产过程中需要对电路板进行位置的转运即上料操作，目前电路板的上料大多为智能化操作，通常都会配备相应的智能机械臂及吸盘对其进行吸附上料；

但是在实际的操作过程中发现，吸盘在长时间的吸附使用过程中，不仅容易触碰到外物而造成吸盘的碰撞损坏，同时随着工作时长的增加，吸盘容易出现损坏开裂，因此就需要对其进行定期的更换，目前吸盘的更换方式大多通过借助硅胶弹性形变的性质进行直接安装，导致吸盘嘴连接不够稳固，在使用的过程中易脱落，而上述无论是碰撞损坏还是脱落结果都会直接影响吸盘装置的吸附能力，不利于电路板的上料使用；

为此，我们对此做出改进，提出一种电路板上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板上料装置，通过设置负压吸附机构和防护清扫部件，解决了目前上料装置上的吸盘嘴连接不够稳固，在使用的过程中易脱落，不利于电路板的上料使用的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种电路板上料装置，包括智能机械臂、安装于智能机械臂一侧的连接侧板及通过螺栓与连接侧板固定配合的安装架，还包括；

负压吸附机构，所述负压吸附机构包括负压管道、与负压管道末端连通套接的波纹密封吸嘴及设于负压管道内部的负压封堵机构；

其中，负压管道的表面螺纹装配有用于对波纹密封吸嘴进行抵触密封的固定套环，且固定套环的内侧环形等距设有抵触橡胶凸起，所述负压管道的末端设有密封胶圈与波纹密封吸嘴形成密封配合；

防护清扫部件，所述防护清扫部件包括滑动设于负压管道表面的外防护套筒、固定于负压管道表面的内连接侧盘、对称设于外防护套筒内顶壁两侧并与内连接侧盘表面形成固定配合的抵触复位弹簧及清扫机构；

其中，清扫机构包括通过销轴活动安装于外防护套筒内侧壁底部的摆动臂、通过扭力复位弹簧装配于摆动臂末端的清扫弹性板及固定于摆动臂一侧顶壁并与负压管道固定配合的传动绳；

负压机构，共同设于多个负压吸附机构内负压管道的顶端用于对电路板进行真空吸附。

作为本申请优选的技术方案，所述负压封堵机构包括固定于负压管道内侧的通风盘、位于通风盘上方且与负压管道形成滑动配合的封堵盘及贯穿通风盘并与封堵盘固定连接的内导向立杆；

其中，内导向立杆的表面套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与对应的通风盘和封堵盘固定配合。

作为本申请优选的技术方案，所述内导向立杆的一端延伸至通风盘的底部形成有球形凸起，且内导向立杆与通风盘和封堵盘同轴设置。

作为本申请优选的技术方案，所述智能机械臂远离连接侧板的一端传动设有旋转机构，所述旋转机构的表面设有安装底座。