[发明专利]一种电路板上料装置有效

专利信息
申请号: 202310904485.6 申请日: 2023-07-24
公开(公告)号: CN116654618B 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 王鑫;徐自周 申请(专利权)人: 济南华自达电子设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B08B1/00
代理公司: 山东恒标云知识产权代理有限公司 37415 代理人: 李晋
地址: 250000 山东省济南市历城区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 电路板 装置
【权利要求书】:

1.一种电路板上料装置,其特征在于,包括智能机械臂(10)、安装于智能机械臂(10)一侧的连接侧板(101)及通过螺栓与连接侧板(101)固定配合的安装架(102),还包括;

负压吸附机构(20),所述负压吸附机构(20)包括负压管道(201)、与负压管道(201)末端连通套接的波纹密封吸嘴(202)及设于负压管道(201)内部的负压封堵机构(30);

其中,负压管道(201)的表面螺纹装配有用于对波纹密封吸嘴(202)进行抵触密封的固定套环(203),且固定套环(203)的内侧环形等距设有抵触橡胶凸起(204),所述负压管道(201)的末端设有密封胶圈(205)与波纹密封吸嘴(202)形成密封配合;

防护清扫部件,所述防护清扫部件包括滑动设于负压管道(201)表面的外防护套筒(40)、固定于负压管道(201)表面的内连接侧盘(401)、对称设于外防护套筒(40)内顶壁两侧并与内连接侧盘(401)表面形成固定配合的抵触复位弹簧(403)及清扫机构(50);

其中,清扫机构(50)包括通过销轴活动安装于外防护套筒(40)内侧壁底部的摆动臂(501)、通过扭力复位弹簧装配于摆动臂(501)末端的清扫弹性板(502)及固定于摆动臂(501)一侧顶壁并与负压管道(201)固定配合的传动绳(503);

负压机构(60),共同设于多个负压吸附机构(20)内负压管道(201)的顶端用于对电路板进行真空吸附;

所述负压封堵机构(30)包括固定于负压管道(201)内侧的通风盘(301)、位于通风盘(301)上方且与负压管道(201)形成滑动配合的封堵盘(302)及贯穿通风盘(301)并与封堵盘(302)固定连接的内导向立杆(303);

其中,内导向立杆(303)的表面套设有复位弹簧(304),且复位弹簧(304)的两端分别与对应的通风盘(301)和封堵盘(302)固定配合;

所述内导向立杆(303)的一端延伸至通风盘(301)的底部形成有球形凸起,且内导向立杆(303)与通风盘(301)和封堵盘(302)同轴设置;

所述外防护套筒(40)的下表面设有四个等间距环形排列的底部稳定支脚(404),所述底部稳定支脚(404)和球形凸起的底部均处于同一水平面,四个所述底部稳定支脚(404)均为半弧形且与外防护套筒(40)的轴心处于同一轴线;

所述外防护套筒(40)的内壁靠近传动绳(503)通过销轴转动安装有用于对传动绳(503)进行导向的内导向滚轴(504),且内连接侧盘(401)和外防护套筒(40)的表面均设有用于传动绳(503)自由活动的通孔;

所述清扫弹性板(502)的外侧设有多个等间距排列的柔性绝缘毛刷(505),且多个清扫弹性板(502)围绕球形凸起环形等距排列,多个所述柔性绝缘毛刷(505)沿清扫弹性板(502)的弧面方向排布设置;

具体的,在智能机械臂(10)将要对电路板进行吸附上料时,智能机械臂(10)会带动安装架(102)及其上设置的多个负压管道(201)靠近电路板,此时底部稳定支脚(404)会先接触电路板,多个底部稳定支脚(404)共同支撑于电路板的表面时,此时负压管道(201)向靠近电路板的方向滑动,此时负压管道(201)带动传动绳(503)进行传动,使其一端带动摆动臂(501)向外翻转,此时清扫弹性板(502)受到摆动臂(501)的作用而于电路板的表面向外滑动,通过其上的柔性绝缘毛刷(505)可以对电路板上可能存在的杂物进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置,其特征在于,所述智能机械臂(10)远离连接侧板(101)的一端传动设有旋转机构(103),所述旋转机构(103)的表面设有安装底座(104)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置,其特征在于,所述通风盘(301)的表面开设有第一通风槽(305),所述封堵盘(302)的表面开设有与第一通风槽(305)相互交错的第二通风槽(306)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置,其特征在于,所述负压机构(60)包括与外界真空负压设备相连接的总负压管道(601),所述总负压管道(601)的表面连通有分负压管道(602),且分负压管道(602)的自由端与安装架(102)上的负压管道(201)顶端连接并形成连通回路。

5.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置,其特征在于,所述外防护套筒(40)的内顶壁固定连接有内限位卡杆(402),且固定套环(203)的外侧开设有与内限位卡杆(402)相适配的限位卡槽(405)。

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