[发明专利]基于transformer机制的雷电定位轨迹预测方法和系统有效
申请号: | 202310904397.6 | 申请日: | 2023-07-24 |
公开(公告)号: | CN116629142B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 魏振春;裴文浩;向念文;吕增威;李科杰;丁煦;石雷 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/048;G06N3/08;G01R29/08;G01W1/10 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 transformer 机制 雷电 定位 轨迹 预测 方法 系统 | ||
1.一种基于transformer机制的雷电定位轨迹预测方法,其特征在于,定义输入数据为包含T个连续时间点的历史数据,每一个时间点上的历史数据均包括雷电数据和天气数据;针对输入数据提取频域特征和时域特征,并在时域上对频域特征和时域特征进行拼接以获取第一拼接数据,并对第一拼接数据进行分解;基于输入数据进行分解,针对输入数据的分解数据提取频域特征和时域特征,并在时域上对频域特征和时域特征进行拼接以获取第二拼接数据,对第二拼接数据进行分解;结合第一拼接数据的分解数据和第二拼接数据的分解数据进行解码,以获取输入数据之后t个时间点上的雷云分布作为预测结果Y;
其中,时域特征的提取通过稀疏时域自注意力模块实现,稀疏时域自注意力模块将输入的数据转换为d维度的词向量,然后采用不同的线性变换对词向量进行变换,以获取矩阵Q1、矩阵K1和矩阵V1;令矩阵Q1中第i个元素为q(i),矩阵K1中第j个元素为k(j);稀疏时域自注意力模块根据预设的评估公式计算矩阵Q1中各元素q(i)与矩阵K1的评估值M(q(i),K1);稀疏时域自注意力模块选取对应的评估值M(q(i),K1)较大的n个元素q(i)作为目标元素,并将选取的n个目标元素组成矩阵Q(1,1);稀疏时域自注意力模块将Q(1,1)作为Q值,将K1作为K值,将V1作为V值,然后结合Q值K值V值执行自注意力机制,以获取稀疏时域自注意力模块输入的数据的时域特征;
评估公式为:
A1和A2为过渡项;k(q(i),k(j))和k(q(i),k(r))为设定的核函数;k(r)为矩阵K1中第r个元素;M(q(i),K1)用于描述注意力概率分布和均匀分布之间的距离;L(K)为K值的元素数量。
2.如权利要求1所述的基于transformer机制的雷电定位轨迹预测方法,其特征在于,k(q(i),k(j))和k(q(i),k(r))为非对称的指数核函数;
其中,d为稀疏时域注意力模块提取的词向量的维度,上标T表示向量的转置。
3.如权利要求2所述的基于transformer机制的雷电定位轨迹预测方法,其特征在于,稀疏时域自注意力模块将Q(1,1)作为Q值,将K1作为K值,将V1作为V值,然后将Q值、K值和V值输入激活函数,激活函数的激活结果即为时域特征。
4.如权利要求3所述的基于transformer机制的雷电定位轨迹预测方法,其特征在于,激活函数选择SoftMax激活函数。
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