[发明专利]一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置

说明书

本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，活动安装架上设有两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，两个铲柄分别安装在活动安装架上；活动安装架上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆、调节器，调节器包括调节套和安装套，调节套通过内孔螺纹套装在固定安装杆上，安装套转动安装在调节套上，安装套左右两侧分别铰接有拉板，每个挖掘铲上设有调节连杆，两个调节连杆的水平段分别穿插在两个拉板的穿孔中，通过转动调节套，调节套边旋转边升降，由安装套两侧的两个拉板带动两个挖掘铲动作，实现两个挖掘铲间距的调节。本发明的优点：实现了挖掘部件间距的灵活调节，并能对挖掘部件实时调节完成对行作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及的是一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置。

背景技术

花生不仅是优质油料作物，而且是重要的蛋白资源，加工品种多，产业链条长。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生不仅优势产业带基本形成，而且非主产区的花生生产也得到了有效发展。垄作是我国花生种植的主要方式，不同于稻麦、玉米等地上作物，花生果实埋于地下，收获时需要挖掘收获，由于种植农艺的不规范，各地垄作模式的不统一，机具作业前需要对挖掘间距进行调节，同时挖掘收获时由于挖掘铲前进方向出现偏差，如果不能对挖掘装置进行调节实现有效自主对行，就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题，此外收获机驾驶员为了收获干净，尽力对行行走，需高度集中精神，不时调整机具整体前进方向，不仅操作人员劳动强度高，且对行作业准确性较差，难以保证收获作业效果和效率。为了提高该类作物收获机具机械化作业水平，提高收获作业的适应性、效率、减少漏损、降低人员劳动强度，需对花生联合收获机挖掘作业的自动对行调节技术进行研究。当前，我国在农作物机械化收获自动对行调节方面，既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究，开发研制花生收获机具对行调节挖掘装置，对提高花生机械化收获的适应性、操作的灵活性和作业的效率及效果均具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，以进行挖掘部件间距的灵活调节，并能对挖掘部件实时调节从而完成对行作业。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，包括安装台，所述安装台上设有活动安装架，活动安装架上设有左右相对的两组挖掘铲组件，通过驱动机构驱动活动安装架沿着安装台的左右方向来回滑动；每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，安装套板固定在铲柄底部，挖掘铲滑动设置在安装套板的滑槽中，两组挖掘铲组件的铲柄分别安装在活动安装架的左右两端；

活动安装架上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆、调节器，固定安装杆固定在活动安装架上且竖向延伸，调节器包括调节套和安装套，固定安装杆为螺杆结构，调节套的内孔为螺纹孔，调节套通过内孔螺纹套装在固定安装杆上，安装套转动安装在调节套上，安装套左右两侧分别铰接有拉板，每组挖掘铲组件的挖掘铲上设有调节连杆，调节连杆顶端设有沿前后方向延伸的水平段，左、右两个调节连杆的水平段分别穿插在左、右两个拉板的穿孔中，通过转动调节套，调节套相对于固定安装杆边旋转边升降，从而带动安装套沿上下移动，由安装套两侧的两个拉板带动两个挖掘铲在各自的安装套板的滑槽中滑动，使得两个挖掘铲同时相靠近或相背离运动，实现两个挖掘铲间距的调节。

作为上述装置的优选方案，所述驱动机构包括电机、调节盘，电机安装在安装台上，调节盘与电机的输出轴固定连接，调节盘远离电机的一端设有偏心的调节杆，活动安装架中部开有竖向延伸的竖向调节槽，调节杆与活动安装架的竖向调节槽滑动配合，通过限位导向结构限制活动安装架仅能沿着安装台的左右方向滑动，通过电机带动调节盘旋转，依靠调节盘上偏心的调节杆与活动安装架上竖向调节槽配合，从而推动活动安装架左右移动。