[发明专利]车辆中发电机的控制方法和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆中发电机的控制方法和车辆。其中，该方法包括：确定车辆中发动机的实际扭矩；基于实际扭矩和发电机的许用发电扭矩，确定发电机的发电需求功率，其中，许用发电扭矩为基于发电机的许用发电功率确定的；基于发电需求功率控制发电机发电。本发明解决了轮端扭矩波动或者发动机转速波动的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆中发电机的控制方法和车辆。

背景技术

双电机混合动力在串联模式滑行回收或制动回收时，驱动电机轮端滑行回收或制动回收功率和发电机发电功率需求相互耦合，彼此会影响对方的功率或扭矩能力。

目前，针对平衡驱动电机轮端回收功率和发电机发电功率二者之间的平衡，通常是通过限制驱动电机回收能力，将预留出来的能力给发电机调速，但是，该方法只能部分解耦驱动电机轮端回收功率和发电机发电功率能力，仍无法平衡驱动电机轮端回收功率和发电机发电功率，从而存在轮端扭矩波动或者发动机转速波动的问题。

针对上述轮端扭矩波动或者发动机转速波动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆中发电机的控制方法和车辆，以至少解决轮端扭矩波动或者发动机转速波动的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中发电机的控制方法。该方法可以包括：确定车辆中发动机的实际扭矩；基于实际扭矩和发电机的许用发电扭矩，确定发电机的发电需求功率，其中，许用发电扭矩为基于发电机的许用发电功率确定的；基于发电需求功率控制发电机发电。

可选地，基于实际扭矩和发电机的许用发电扭矩，确定发电机的发电需求功率，包括：确定发电机和车辆中电机二者之间的减速器速比，且确定实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积；基于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积和许用发电扭矩，确定发电需求功率。

可选地，基于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积和许用发电扭矩，确定发电需求功率，包括：响应于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积大于许用发电扭矩，确定发电需求功率为发电机的最小怠速预留功率和电机效率二者之间的乘积。

可选地，该方法还包括：响应于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积大于许用发电扭矩，确定车辆中发动机的扭矩需求为目标值、发电机的许用发电功率为发电机的最小怠速预留功率和电机效率二者之间的乘积、电机的实际功率为电机许用回收功率且发电机的转速为发电机怠速转速。

可选地，基于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积和许用发电扭矩，确定发电需求功率，包括：响应于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积小于等于许用发电扭矩，确定发电需求功率为发动机的怠速转速对应的发电需求功率，且小于等于怠速转速对应的最大发电需求功率。

可选地，该方法还包括：响应于实际扭矩和减速器速比二者之间的乘积小于等于许用发电扭矩，确定车辆中发动机的扭矩需求大于目标值、发电机的许用发电功率为发电机的最小怠速预留功率和电机效率二者之间的乘积、电机的实际功率为电机许用回收功率且发电机的转速为发电机怠速转速。

可选地，该方法还包括：确定车辆中电池的许用充电功率和电机效率二者之间的商，且确定商和发电机的最小怠速预留功率二者之间的差；将商和最小怠速预留功率二者之间的差和电机外特性功率之间的最小值，确定为电机许用回收功率。

可选地，该方法还包括：确定电机的实际功率和电机效率二者之间的乘积；确定电机的实际功率和电机效率二者之间的乘积，和车辆中电池的许用充电功率二者之间的差；将差和发电机的外特性功率，二者之间的最小值，确定发电机的许用发电功率。

可选地，该方法还包括：确定许用发电功率和标准值的乘积；将许用发电功率和标准值的乘积和发电机的转速，二者之间的商，确定为许用发电扭矩。